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运动控制

ROBOSHOT短射位置的精确寻找方法

  2017年08月03日  

  过程中,对于螺杆位置的精确控制,不仅能使工艺稳定,且对产品的重量稳定性也有至关重要作用。对于结构简单的产品来说,通常只需用一段射出速度就能满足产品的要求,但是很多产品的结构并非单一,而是多重结构的混合体,这样就需要用多段射速来避免各种不良。以下为多段注塑在FANUC全电动注塑机上的操作方法。

 

  产品在不同结构的地方需要不同的速度,如图所示,在浇口前,过浇口时及填充产品时需要不同的速度。那怎么确定材料按照当前速度是否注塑到了指定位置呢?

  我们通过倒推的方法来说明,假如量产时的条件如下:

 

  说明,第一段以100mm/s的速度从30+2mm的位置注塑到15mm的位置时刚好到浇口前,如下图:

  因此,在实际调试时将第二段速度改为0,去掉保压的话,就会强行时间切换(射出保压切换),第三段速度就不会起作用,材料只会流到如上图所示的蓝色部分。设定如下:

 

  以此类推,在寻找过浇口位置时,如下设定即可。

 

  通常产品的填充量或短射量,在产品充满85-90%的时候就应该转保压,并且保压压力一般在射出压力的60—80%以内就可以了;但对于流动性一般的产品一般在90—95%的时候转保压,保压设定也一般在70—85%左右;而流动性很差的塑胶比如PEEK等就要在模腔充满95%左右的时候转保压了,并且保压压力一般也较高;在有些时候因为产品壁厚较厚的时候,可以用高压低速在短时间内挤压一下,再转保压。

  很多人员在了解了以上调试方法情况下,仍然无法正确寻找短射位置,或因其他因素不知无从下手,下面就对影响短射位置因素一一整理一下。

  1、位置虽然设定为0,但产品仍然打满的情况:

  a:因没有保压,在射出结束后直接进入计量阶段,如计量背压 过大的话,材料也会继续流入模腔,在这种情况下,请在计量前如下设定:

  b:保压速度过大,虽然保压压力跟时间已经设定为0,但忘记了保压速度。

  请将保压速度也设为0。

  2、找到的短射位置不正确:

  我们在找短射位置时,需要在速度优先的前提下,强行时间切换但如果设定的最大射出压力不足时,速度就会比设定值小,导致速度跟不上,材料流入不到指定位置。

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