关于喷涂机器人在自动化外喷站数量的研究

　　现如今，由于主机厂对自动化喷涂机器人系统的需求量越来越多，我们则需要有一套标准的计算方法来迅速确认喷涂机器人的数量，最终向客户提供最优的解决方案。发那科作为知名的自动化喷涂机器人系统供应商，会根据客户提供的数据要求，向客户提供准确合理的自动化喷涂机器人系统解决方案。

　　那么如何准确计算外喷站需要的喷涂机器人数量呢?首先，我们需要主机厂提供以下技术参数要求：

　　● 车身尺寸：白车身在长、宽、高三个方向上的尺寸大小

　　● 链速：白车身在喷涂过程中，在输送链上匀速行走速度

　　● 节距：在喷房内前后两辆白车身的距离

　　● 喷涂面积：白车身外表面需要被涂料覆盖的区域面积

　　● 喷涂的膜厚：固结在白车身表面的干膜膜厚

　　● 涂料的施工体积固体份含量：涂料中可固结在白车身表面的固体份体积占油漆容量的比例

　　当然，根究不同的涂料性质和喷涂工艺设备的性能，涂料的利用率也会有所变化。

　　● 涂料利用率：最终附着在白车身表面的涂料占所使用涂料的比例。

　　接着，根据以上关键性的参数，我们可计算出单台喷涂机器人的涂料流量和喷涂时的TCP速度，涂料流量和喷涂TCP速度的解释如下：

　　● 涂料流量：每台机器人喷涂指定工作区域，需要的涂料流量。该数据不能超过工艺设备能够承担的正常使用范围，应保持在合理的流量范围内。

　　● 喷涂TCP速度：喷涂机器人在喷涂工作时带动雾化器相对白车身移动的速度。该数据也应该保证在合理的范围内，移动速度过快或者过慢均会导致漆膜质量不佳。

　　最后，确认喷涂机器人的台数就是控制涂料流量和喷涂TCP速度在合理的范围内，最终满足主机厂的工艺要求。

　　如何根据主机厂提供的技术参数要求计算出我们需要的参数呢?

　　1.计算喷涂机器人的工作节拍(喷涂机器人的工作时间)：

　　2.计算喷涂机器人的喷涂流量

　　3.计算喷涂机器人喷涂时的TCP速度

　　在以上计算方法中，可适时地通过调整机器人的数量来使喷涂流量和喷涂TCP速度满足最终的工艺要求，最后就可以确认合理的喷涂机器人数量。