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机器人研发创新：MATLAB复杂场景仿真与先进控制应用 [预先登记]

[举办时间] 2025-12-11至2025-12-11

[研讨会简介]在本次研讨会中，我们将展示如何利用 MATLAB/Simulink 构建高保真机器人的系统模型，并通过 ROS 与 3D 仿真环境实现无缝集成仿真。同时探讨如何基于该模型，实现从经典 PID 多回路整定，到滑模控制(SMC)、迭代学习控制(ILC)，乃至强化学习等先进控制算法的应用落地。让基于模型设计帮助研发人员显著缩短开发周期，提升系统验证效率，为复杂机器人应用提供高效、可靠的开发路...

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