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产品描述：
本产品是为移动机器人(AGV、AMR等)设计的通用激光SLAM导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现3D避障，料笼货架识别，二维码定位等高级功能。
功能丰富
全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造。
丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人等不同应用需求。
并适配多种车型，标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。
支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展;
满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准定位识别
二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位。
货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的精确位置。
稳定导航
网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
3D 避障：加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
京公网安备 11011202001138号
