GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，能够帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。

　　GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

　　GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩工作，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，最大程度地提升生产柔性和生产效率。

　　GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

　　GoFa和ABB IRB 1100工业机器人的全新协作版本SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它们同时也是ABB继YuMi®和 单臂YuMi®之后推出的新一代协作机器人，这四款产品共同构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，适用范围极广，负载从0.5公斤到5公斤不等。

　　GoFa主要特点

　　● 负载 ：5公斤;工作范围：950毫米

　　● 最大工具中心点(TCP)速度：每秒2.2米(实际安全协作速度可能随具体应用场景、工具、负载的变化而降低。用户可参考SafeMove 配置应用程序获取推荐安全速度。请务必对每个应用场景进行风险评估。)

　　● 占地面积小，重量轻，可任意方向安装(壁挂式安装和落地式安装等)。

　　● 6轴高灵活度

　　● 六轴标准法兰

　　● 协作机器人标签和灰白配色方案

　　● 集成式关节设计，六个关节均配备扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能，确保人机协作的安全性

　　● 交互状态灯可显示机器人状态：白色(待机)/绿色(生产中)/黄色(编程中)/红色(停止)

　　● ABB 示教器安装有SafeMove 配置应用程序

　　● 由OmniCore™ 控制器驱动，具有一流的运动控制功能

　　● 内置PL d认证安全功能，具有通过PL d Cat 3认证的安全性能

　　● IP54防护等级

　　● 操作简便：快速校准和设置

　　● 操作简便：可使用Wizard 简易编程软件

　　● 操作简便：可“抓住”机器人任意部位引导式编程

　　● 操作简便：六轴设置快捷操作界面(ASI)