埃莫科普 | Elmo伺服驱动器为何如此安全?

Elmo伺服驱动器因高效、可靠、安全等优点，备受行业用户认为，其中安全更是获得用户选择的关键，本期将要科普的内容是Elmo伺服驱动器内置的两大安全保护机制，揭秘Elmo伺服驱动器为何如此安全。

本期看点：

电机热保护方法

热保护机制：Elmo采用I²t保护方法，防止电机过度工作导致电机温度过高而损坏电机绕组和绝缘。

I²t算法无需任何传感器即可评估电机散热情况。当评估的温度超过最大值时，电机电流将降低为连续电流，峰值电流将被阻断，直到I²t保护算法解除阻断。

I²t主要算法计算如下：

其中：

Ip–电机峰值电流(rms)

In–电机额定电流(rms)

Tp–电机峰值电流时间(秒)

设计特点：

● 保护电机，防止电机绕组和绝缘损坏;

● 评估电机散热情况，无需外部温度传感器;

● 具备所有Elmo伺服驱动器的内置功能，无需额外配置。

安全扭力关断 (STO) 标准

安全扭力关断 (STO) 机制：激活安全扭矩关断 (STO) 功能会使驱动装置停止供电，从而控制电机运动，防止在驱动器通电时出现意外的电机旋转。

只有当两个STO输入都处于激活状态时，即电流流经光隔离STO输入的二极管时，电机才能电启动(见下图)。只要其中一个输入不再激活，驱动装置就不再向电机提供可产生运动的动力。在这种情况下，电机将“自由运转”，并在自身惯性和摩擦力的作用下静止。Elmo的STO 输入可按以下两种方式配置：TTL 连接和PLC信号源连接(默认选项)。

Gold系列伺服驱动器支持符合以下行业标准的安全扭矩关断 (STO)：

设计特点：

● 确保伺服系统工作时的高度操作安全

● 当驱动装置与电源保持连接时，防止电机运行

● 支持IEC和EN STO安全标准

● 提供两种便捷的STO配置选项

值得一提的是，Elmo Platinum系列伺服驱动器已经通过了最高级别的功能安全认证(IEC 61800)，具有最广泛的17种智能功能安全特性。通过使用Elmo Application Studio (EAS II) 软件工具，工程师可以轻松配置和分析机器运动所需的各种安全功能。

伺服知识千万条，调试第一条。

今天关于Elmo伺服驱动器安全保护机制就到介绍到这里，更多功能持续更新中，敬请关注。您在实际操作中有哪些困扰，有哪些产品知识或功能需要了解，欢迎留言建议!

（来源：Elmo埃莫运动控制）