我是小莫，既上期滤波调谐的内容发出后，我们在后台收到了更多的技术相关问题，感谢大家的互动，我们也会在以后的文章中为大家一一解答，敬请继续关注。
本期我们将带大家了解Elmo独特的快速软开关技术和摩擦补偿
本期看点：
快速软开关技术
Elmo 的 FASS 技术(快速软开关技术)用于确保理想的功率切换。这是 Elmo 基于其丰富的电源设计经验，独立设计和生产的专有技术。
Elmo 伺服驱动器内置 IC DVR(Elmo 定制的模拟/数字 IC)，可应对几乎所有相关驱动功率部件(FET/IGBT 晶体管)的挑战，实现出色的伺服驱动器电源管理。
电源切换的常见需求：
● 高效输出功率;
● 避免切换设备承受电压过高;
● 减少电磁干扰;
Elmo快速软开关的优势：
● 提供快速高效的切换
● 保持流程“柔和”：不对电源或电源设备造成过高压力，也不产生过多的电磁干扰
● 大大降低了 PWM 驱动器通常产生的 EMI干扰，通常无需额外的设备(如滤波器)来满足电磁兼容性要求
● 采用Elmo 独有的内置 IC DVR(Elmo 专有技术)
摩擦补偿
运动系统的性能往往受电机惯性和摩擦力问题的影响。Elmo 可以使用多种非线性补偿方法来克服运动开始时的摩擦，从而不断提高性能。
下图显示了采用摩擦补偿算法前后的运动系统性能:
摩擦补偿之前
摩擦补偿之后
Elmo 的摩擦补偿功能介绍：
● 可对速度和位置进行补偿
● 分别针对正向运动和负向运动定义补偿便宜量。偏移量以电流单位(A)表示
● 使用GS表时，速度指令被用作预定速度表条目增益的索引
● 使用Elmo Application Studio 可轻松进行配置
伺服知识千万条，调试第一条。今天关于EASII的快速软开关技术和摩擦补偿就介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。
（来源：Elmo埃莫运动控制）
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