埃莫科普 | EASII滤波调谐知多少?

哈喽～大家好!我是小莫，我经常在后台收到很多的私信想要了解Elmo产品的技术亮点和功能，所以，在接下来的时间里，我将和大家一起走进伺服世界，解锁更多伺服知识。

众所周知，“快、准、稳”是衡量一台伺服驱动器品质的三大要素，而在工业现场，如何实现伺服快速、准确和稳定性之间的平衡一直是让工程师们头疼的事情，Elmo EASII 应用软件旨在为工程师们提供更加方便，高效的设备调试解决方案，希望能够成为工程师调试苦恼的终结者。

作为一款强大的软件，EASII包含许多创新功能，其中，关于滤波和调谐知多少呢?

高阶滤波器

低通、陷波、反陷波、超前滞后和2阶常规滤波器，用于克服机械系统的“缺陷”，调整控制器/反馈，提升机器性能。

功能介绍：

● 特定频率下的信号衰减或放大;

● 特定频率的相位调整;

● 常规应用;

● 对于需要高带宽的复杂应用，使用多重滤波器对于消除过多的机器振动至关重要。

设计特点：

● 使用 EAS 进行完全交互式离线调谐

● 内置自动调谐器可选择正确的低通滤波器和陷波滤波器

● 可同时使用多达 11 个高阶滤波器

● 多达3个增益调度滤波器，每个包含 63 个值

高级调谐

多设备，快速识别，或正弦波扫描识别。

功能介绍：

对于各种运动应用，每台驱动器都需要正确配置电机、电流、反馈和其他系统功能，而为了达到所需的性能，还需要对驱动器进行精确调整。

Elmo 的高级调谐向导包括以下设置：

● 轴配置-定义应用

● 电机和反馈-定义电机和反馈参数

● 限值和保护-定义电流、速度和位置限值以及保护参数

● 应用设置-数字输入/输出和稳定窗口

● 电流回路-确定电机和设计，验证电流控制器

● 换向- 校准正弦/余弦编码器，定义电机方向和反馈，并确定极数

● 速度和位置-确定机械系统和设计，验证速度/位置控制器及其多种高阶滤波器

伺服知识千万条，调试第一条。今天关于EASII的滤波和调谐就到介绍到这里了，更多功能持续更新中，敬请关注。

（来源：Elmo埃莫运动控制）