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运动控制

精密运动控制的“最强大脑”,聚焦Elmo Maestro系列

  2024年07月22日  

忙碌而有条不紊的工业机器人,搬运物品快准稳的无人天车,检测处理小小晶圆的半导体设备......这些炫酷又高效的工业场景背后都隐藏着一个“最强大脑”——精密运动控制系统。传统的单轴分布式驱动器难以达到这种要求,因此,设备厂商多采用多轴驱动器与多轴控制器的产品组合。

Elmo不仅有尺寸小巧功能强大的驱动器,也有适用于工业环境的多轴运动控制器——Gold Maestro、Platinum Maestro和近期发布的Titanium Maestro,该系列产品适用于各种多轴运动控制场景,配合Elmo伺服驱动器,无论是简单的点对点运动,还是完整的多轴协调或同步运动,均可轻松实现。

Gold Maestro多轴运动控制器

● Gold Maestro使用先进的总线网络的多轴运动控制技术

● 联网标准基于EtherCAT和CANopen,运动标准基于DS-301、DS-402、DS-406等

● 支持I/O和总线外围设备

● 使用高级多轴编程环境,如Microsoft.NET、Win32、源生 C/C++ 编程(采用 PLCopen for Motion API 和宏语言),可以实现精确任何多轴控制

● 实时更新目标位置(由Elmo 的 Flying VisionTM实现)

Platinum Maestro多轴运动控制器

Platinum Maestro是Gold Maestro的升级版,其设计显著提升了运动控制能力、连接性和性能,同时更注重易用性。

● 使用先进的双核运动控制技术,快速简单的机器开发,具有稳定的产能和持久的可靠性

● 可控制多达256个运动轴

● 超高效的Ether CAT总线设计,循环时间可缩短至100µs,可为各种项目提供高精度运动控制

● “无编程的运动” 使用结构化的智能运动构建功能块(IEC61138 和 CPP)进行“无编程的运动”,可快速轻松,高效地实现机器的复杂功能

● I/O扩展板版本 – 用于将传感器(如反馈设备)直接连接到Platinum maestro

Titanium Maestro多轴运动控制器

Titanium Maestro是Maestro系列的第三代运动控制器,可满足机器制造商对一流性能、速度、精度和稳定的更高要求。

● 可为多轴机器提供先进的实时管理功能

● 嵌入了最先进的四核CPU和大容量内存,使每个轴的循环时间突破性地达到100us

● 结合人工智能(AI)功能、图像处理和高级Python编程,Titanium Maestro可谓独树一帜

除了以上的简单介绍,Elmo多轴运动控制器还有许多其它功能,将会在未来一一为大家介绍。

(来源:Elmo埃莫运动控制)

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