严选攻略 | 驱动器选数字还是模拟?能不能都要?

驱动器的主要分类之一是模拟驱动器和数字驱动器，在选择时人们往往会优先查看电机的数据表，然后直接打电话咨询。然而，选择电机远不止找到一个能让它转动的驱动器那么简单，选择驱动器也不止是要看它的基础参数。

模拟和数字究竟该怎么选呢?以下这份攻略可以帮助到您。

模拟驱动器

模拟驱动器包含纯模拟电路，其复杂程度可能有所不同。大多数模拟驱动器都可以接受采用 ±10v 信号形式的控制器输入。驱动器接收控制器发出的电压指令，将其放大并转换为电机的适当轨迹指令(这就是驱动器有时被称为放大器的原因)。

通常情况下，正电压驱动电机正转，而负电压则使电机反转;当然，这种响应很容易在软件中反转，一些模拟驱动器还可以将控制器输入作为 PWM 信号或正弦信号。

模拟驱动器优势

● 模拟驱动器经济实惠、结构紧凑且耗电量极低;

● 由于模拟驱动器不包含处理器，因此模拟驱动器非常坚固耐用，无需编程，不会产生延迟。

● 模拟驱动器可以驱动有刷和无刷电机且可以使用双绞线连接。

例如：在像自动叉车的牵引轮这样简单且成本敏感的应用中，配备模拟驱动器的伺服电机可能是一个很好的选择。

模拟驱动器不足

● 需手动校准

模拟驱动器需要外部控制器发送指令，必须使用电位计对设备进行手动校准;

● 耗时长

在某些情况下，技术熟练的工程师可能需要花费数小时才能调试好一个轴;

● 负载受限

需要手动调整的驱动器还有一个问题，即它们无法应对不断变化的负载。

由于这些缺点，无论是在新系统中还是在旧机器中，模拟驱动器都越来越多地被数字驱动器所取代。

数字驱动器

与模拟驱动器一样，数字驱动器的复杂程度也各不相同，从内置连接到功能安全特性甚至控制能力都有所不同。数字驱动器内置处理器和板载存储器，功能更加强大。关键一点是数字驱动器比模拟驱动器具有更大的灵活性。

数字驱动器优势

● 数字驱动器支持远程甚至自动修改振幅和占空比。这些驱动器的工作频率高达几百赫兹，比模拟驱动器反应更快;

● 由于其数字特性，可以通过软件进行调整，这为自动调整提供了机会，不仅调试速度加快，还可用于使轴能够实时响应负载惯性的动态变化，例如，防止振荡波或其他类型的负载振荡;

● 具有模拟功能的数字驱动器可简化现有机器从模拟到数字的转换过程。如果原模拟驱动器出现故障，可安装一个两用驱动器作为模拟组件运行。当需要更换控制器并将机器转换为数字操作时，只需更换接线并更新驱动器配置中的某些参数，即可将驱动器转换为数字驱动器。

数字驱动器不足

● 价格昂贵

较为明显的区别首先是价格，数字驱动器比模拟驱动器更昂贵;

● 耗电、体积较大

由于采用了处理器，数字驱动器耗电量更大，体积也往往更大。

对于非常简单的系统来说，数字驱动器可能会显得多余，但如今数字驱动器比模拟驱动器更常用。

Elmo Platinum Solo Whistle同时支持模拟和数字端口的伺服驱动器

（来源：Elmo埃莫运动控制）