螺丝供料：机器人锁螺丝背后的无名英雄

　　对于装配任务来说，半自动或手动锁螺丝工具在多年来一直是很常见的。不过，在近几年，机器人锁螺丝由于提高了锁螺丝的稳定性和效率，从而日益受欢迎。

　　然而，人们常常忘记了“螺丝供料”。螺丝供料是将螺丝送进旋具的过程，一个有效的螺丝供料过程可以影响到整个机器人锁螺丝任务的速度和准确性。

　　螺丝供料是如何进行的?

　　为什么它对一个有效的机器人锁螺丝任务如此重要?

　　使用正确的螺丝供料系统有什么好处?

　　让我们一起来详细了解机器人锁螺丝背后的无名英雄：螺丝供料器系统。

什么是螺丝供料器系统?

　　螺丝供料器系统是一种将螺丝以一致的速率送入螺丝刀钻头的装置。它可以用于改进手动锁螺丝，或者用作自动化组装任务的核心部件，比如与螺丝刀机器人搭配使用。

　　正确的锁螺丝机器可有助提高生产率、稳定性和机器人组装任务的质量，同时还能降低组装成本。通常是把螺丝放进料斗中，供料器会通过振动与机器内部夹具的形状相结合的方法，对准下一个螺丝，并把它送到拾取点上。市面上有几种螺丝供料系统。它们的差异通常在于它们可以处理螺钉的大小和类型，以及它们支持的螺丝刀操作的类型(例如手动或自动)。一些螺丝供料器只能处理特殊材料的螺钉。

螺丝供料对机器人锁螺丝的重要性

　　螺丝供料对机器人锁螺丝来说是必需的。因为它能确保以正确的方式来提供螺丝。这对于机器人能有效地拧螺丝是必不可少的。

　　如果你有试过手动锁螺丝，你就会知道，当把所有螺丝混放在一个桶里时，很难快速且轻松地找到对的螺丝。机器人要执行这类挑选任务也是极困难的(甚至是不可能的)。因此，螺丝供料器是至关重要的。

　　螺丝供料器的重要性也体现在它可以提高稳定性。如果你用拣料机来拣螺丝，每次挑选所用的时间可能不一样，因为机器人需要检测每颗螺丝的位置。但如果你有了螺丝供料器，你就会知道，螺丝每一次被送达的速度是完全相同的。

螺丝供料是怎么工作的?

　　螺丝供料器的操作很简单。有了机器人应用套件解决方案的话，你无需担心把你的机器与机器人集成的问题。你只需将螺丝倒入料斗里，让机器人处理剩下的工作。对于每颗螺丝的操作，机器人都会遵循以下流程：

　　1、螺丝供料器对准并提供下一个螺丝，准备拾取。

　　2、机器人移动到拾取位置，拾取螺丝。

　　3、如果你的机器人能检测到螺丝(因为使用了Robotiq气动锁螺丝解决方案)，它会告诉你螺丝是否被拧开了。如果螺丝掉了，它会重复工作一次。

　　4、机器人移动到要锁螺丝的位置，把螺丝旋进工件。

　　如此简单的过程，只有在使用机器人锁螺丝解决方案时才可轻易完成。因为它为你消除了过程的复杂性。对于大多数传统的锁螺丝自动化解决方案来说，这个阶段所需的集成是相当复杂的。

使用螺丝供料器的5个显著好处

　　使用螺丝供料器对于手动或机器人锁螺丝都有各种各样的好处。以下是其中5个最显著的：

　　1. 拧得更快

　　自动供料提高了手动和机器人锁螺丝的速度。这有利于提高生产组装过程中的效率和生产率。2. 改进质量之所以选择机器人锁螺丝而不是手动的常见原因，是因为其质量和稳定性。螺丝供料器每次都以完全相同的角度把螺丝提供给机器人，从而令工作质量保持一致。

　　3. 简单且成效高

　　与定制的自动化组件相比，螺丝供料器是一个简单的机器，它不会占用你很多预算。因此，当你开始使用自动化时，它是一个很好的选择。

　　4. 提高生产力

　　提高生产率通常是人们首先会想到的机器人的好处。虽然稳定性是真正最大的好处，但是机器人锁螺丝与螺丝供料器也可以提高装配过程的效率和生产力。

　　5. 应用广泛

　　螺丝供料系统可以在各行各业中广泛应用，包括电子、汽车、航空航天等。你可以找到一个适用于大多数常见螺丝尺寸的自动螺丝供料器，也可以找到一个能满足你特定需求的螺丝供料器。

如何确保供料器与机器人一起工作?

　　使用机器人锁螺丝时，关键是要确保螺丝供料器和你选择的机器人一起工作。

　　如果你自己动手部署机器人，这可能会很困难。因为你需要知道如何用电子方法组装螺丝供料器，并将它与机器人的编程连接在一起。

　　现在有一个更简单的解决方案——集成的应用套件，如Robotiq锁螺丝解决方案，它是确保你的螺丝供料器与你的机器人系统兼容的最佳方式。

　　Robotiq的解决方案中配备了一个螺丝供料器，它是应用套件的一部分。你无需做任何工作来把它与机器人集成。只要一拆箱，它就可以马上使用。

（来源：Robotiq）