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运动控制

技术 | 线性模组上新!鱼和熊掌也能兼得

  2021年04月01日  

  线性单元 KGT 6 60 P20 结合了最大行程达 2600mm 的滚珠丝杠驱动器和极其稳固的滑块,所需的安装空间极小。

  在高速度和长行程状态下,丝杠主轴往往会变得很不稳定。考虑安全因素,这种情况下应该降低速度,但是这会降低导轨的性能。

结构设计

  为了在整个行程上实现始终稳定的高效动力,KGT 6 60 P20 配有丝杠主轴。其机械结构安装非常的紧凑而精密,从而确保其拥有高精度。

  即使在最大行程下,每转 20mm 的主轴导程也可以实现最高 1m/s 的最大速度,最大加速度为 15m/s。

  滑块在两个丝杠螺母上运行,在换向过程中反向间隙最小。这样就可以在高达 1000N 的高工作负载下以 0.01mm 的可重复性进行精确定位。

  顶部有盖板,可以隐藏内部元件,并防止污染。丝杠的维护成本较低,自身可终身润滑。丝杠的变径补偿了组装过程中的公差。

  这样消除了将主轴在固定轴承中的位置对准的费力工作,这个工作通常还要在带有滚珠丝杠的传统的线性单元上才能完成。

  由于高品质的主轴,KGT 6 60 P20 可以快速安装,装好后无需再调整。

性能优势

  ● 紧凑型外壳,行程长

  ● 动态情况下的高精度

  ● 运行时噪音低、振动轻

  ● 紧凑型外壳,行程长

适用场景

  这个滚珠丝杠单元,非常适合要求绝对精度的移动工具,或是作为工件的单轴使用。当与附加的 KGT 6 60 单元和其他线性单元组合使用时,主轴还可以用作构建精准的双轴或三轴的横向框架。

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