运动控制

CNC | 主轴保护功能

2020年12月24日

功能介绍

　　本功能是针对主轴进行频繁加减速运行的场合，通过设定开始/解除主轴保护的温度，可使主轴处于过负载状态时自动变更主轴加减速时间常数，抑制主轴过热同时保证主轴继续运行。

功能实现

　　一、主轴电机等价负载率通知

　　可通过主轴驱动监视(项目名：Duty ratio %)或ZR寄存器(ZR13010)查看或读取输出加工程序自动运行开始至当前的主轴电机等价负载率。

　　01、驱动监视画面查看
　　通过选择【诊断】画面的【驱动监视】-【主轴】，确认项目【Duty ratio %】显示的等价负载率（如图1所示）。

图 1

　　02 ZR寄存器读取

　　【功能】
　　以1%为单位输出从最后的自动运行开始到现在为止的主轴电机的等价负载率。
　　【动作】
　　以下时机将值清零：
　　●自动运行开始时
　　●主程序中执行了M99指令时

　　03、主轴电机等价负载率警告
　　连续运行相同加工程序时，在自动运行开始时主轴电机的等价负载率超过参数设定值(#43070)时，显示警告；无法通过NC复位解除警告，可通过接通过主轴电机等价负载率复位(Y1C84)来解除警告。

　　【功能】
　　主轴电机等价负载率超出警告复位。

　　【动作】
　　若将本信号置为ON，操作错误（M01 1120）可以复位。

二、主轴过热时的加减速时间常数切换

　　01、功能目的
　　该功能主要是针对主轴电机在高速加工中过于频繁换刀启动、停止时导致主轴电机过热发生“46# 电机过热”的报警（默认主轴电机温度超过145°C时报警），通过设置“主轴电机保护开始温度”以及对应的“主轴保护时加减速时间常数”来缓解电机过热从而保护主轴电机。

　　02、功能有效条件
　　●M80/M800系列C6及以上版本（E80暂不支持）
　　●主轴保护开始温度（#43084）非“0”时
　　●主轴保护时加减速时间常数（#43086~#43089）大于以往主轴加减速时间常数

　　03、功能限制条件（以下功能中该功能无效）：
　　●同期攻丝 ●主轴同期控制 ●主轴定位
　　●主轴C轴控制 ●转塔分度 ●滚齿加工
　　●可变速度螺纹多段加减速

　　04、功能说明
　　●主轴电机温度大于主轴保护开始温度(#43084)时，将主轴电机的加减速时间常数变更至主轴保护时加减速时间常数(#43086～#43089)（如图2所示）；
　　●主轴电机温度未达到主轴保护解除温度(#43085)时，将主轴电机的加减速时间常数恢复至S指令加减速时间常数(#3101～#3104)；
　　●通过切换加减速时间常数，可在抑制主轴过热的同时继续运行；
　　●在主轴停止时，变更主轴保护时加减速时间常数。