纳博特斯克企业站RV-E系列

　　产品简介

　　标准RV-E减速器，在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。集成角接触轴承可以支持外部径向和轴向负载，而且实现了较高效率和较长使用寿命。此外，两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。

　　产品特点

　　•高精度

　　•小振动

　　•小惯量

　　•强抗扭刚度

　　•高抗冲击性

　　•高寿命

　　•更大推力和弯矩的角接触轴承

　　•高减速比(最大至103:1)且不增加减速机尺寸

　　•最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)

　　产品应用

　　•多关节机器人(关节轴)

　　•SCARA机器人

　　•机床ATC刀库

　　•机床(刀塔)

　　•定位用转台(旋转轴)

　　•玻璃基板和晶片旋转轴

　　RV-6E性能参数

　　额定转速：30rpm

　　额定转矩：58Nm

　　启动停止容许转矩：117Nm

　　瞬时最大容许转矩：294Nm

　　容许最高输出转速：100rpm

　　容许力矩：196Nm

　　瞬间最大容许力矩：392Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-20E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：167Nm

　　启动停止容许转矩：412Nm

　　瞬时最大容许转矩：833Nm

　　容许最高输出转速：75rpm

　　容许力矩：882Nm

　　瞬间最大容许力矩：1,764Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-40E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：412Nm

　　启动停止容许转矩：1,029Nm

　　瞬时最大容许转矩：2,058Nm

　　容许最高输出转速：70rpm

　　容许力矩：1,666Nm

　　瞬间最大容许力矩：3,332Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-80E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：784Nm

　　启动停止容许转矩：1,960Nm

　　瞬时最大容许转矩：3,920Nm(螺栓紧固)，3,185Nm(销并用)

　　容许最高输出转速：70rpm

　　容许力矩：2,156Nm(螺栓紧固)，1,735Nm(销并用)

　　瞬间最大容许力矩：4,312Nm(螺栓紧固)，2,156Nm(销并用)

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-110E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：1,078Nm

　　启动停止容许转矩：2,695Nm

　　瞬时最大容许转矩：5,390Nm

　　容许最高输出转速：50rpm

　　容许力矩：2,940Nm

　　瞬间最大容许力矩：5,880Nm

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-160E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：1,568Nm

　　启动停止容许转矩：3,920Nm

　　瞬时最大容许转矩：7,840Nm(螺栓紧固)，6,615Nm(销并用)

　　容许最高输出转速：50rpm

　　容许力矩：3,920Nm

　　瞬间最大容许力矩：7,840Nm(螺栓紧固)，6,762Nm(销并用)

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-320E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：3,136Nm

　　启动停止容许转矩：7,840Nm

　　瞬时最大容许转矩：15,680Nm(螺栓紧固)，12,250Nm(销并用)

　　容许最高输出转速：50rpm

　　容许力矩：7,056Nm(螺栓紧固),6,174Nm(销并用)

　　瞬间最大容许力矩：14,112Nm(螺栓紧固)，10,976Nm(销并用)

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　RV-450E性能参数

　　额定转速：15rpm

　　额定转矩：4,410Nm

　　启动停止容许转矩：11,025Nm

　　瞬时最大容许转矩：22,050Nm(螺栓紧固)，18,620Nm(销并用)

　　容许最高输出转速：50rpm

　　容许力矩：8,820Nm

　　瞬间最大容许力矩：17,640Nm(螺栓紧固)，13,524Nm(销并用)

　　齿隙/空程：.

　　额定寿命：6,000h

　　注记：1.额定转矩是指以额定输出转速运转时体现额定寿命的力矩值，并非是显示负荷上限的数据。

　　2.容许力矩根据推力负荷会有所变化。

　　3.容许输出转速会受占空比、负荷和周围温度的影响存在差异。在稼动率：40%、容许输出转速以上时，请向本公司咨询有关使用上的注意事项。

　　4.由于输出轴紧固用螺栓尺寸不同，请务必确认装配之后的各个螺栓是否按规定的紧固转矩进行紧固。

　　5.销并用型在用铰刀将减速机的销下孔和输出轴部件共通开孔加工之后，请打进锥销。