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产品概述
RCS1000系列六合一机械手控制系统内置RD10系列六合一/四合一机械手专用驱动器，匹配高性能多轴机械手控制系统驱动，该系列产品是为客户量身定制的机械手控制系统电气整体解决方案。目前可提供4轴6kg/20kg、6轴6kg/20kg机型配置。
产品特性
● 支持电机参数自学习、电角度学习;
● 为机械手量身定打造的一体式驱动，功能完善;
● 支持刚性调整;
● 支持惯量识别 ;
● 支持陷波滤波功能;
● 超强的3倍额定电流过载能力;
● 静态、动态响应性能优良，可适用于频繁起停场合;
● 支持电机参数的自整定，最大限度的降低电机噪音
● 内置功率泄放电路，保持母线电压的稳定
● 标配动态制动电路;
● 双核CPU+高配FPGA，高速运算+高效运行;
● 六轴驱动共用直流母线，回馈能量吸收再利用;体积紧凑，包装运输更方便。
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