为何会有“旋转”这个动作？

　　在数控机床装调维修赛项中，雷尼绍机床测头Primo™测量系统的加装调试成为一大亮点。

　　同一个问题是?

　　在赛前技术培训包括赛后总结交流时，许多参赛选手都不约而同的带来了同一个问题：

　　在这次比赛使用的配置FANUC系统的纽威机床上安装Primo™测头后，机床测头在执行雷尼绍Goprobe宏程序软件的标定程序过程中为何会有“旋转”起来测量环规内圆四点的这一步动作?

　　要回答这个问题，需要理解两个知识点：

　　01.机床测头标定程序执行过程中“旋转”动作的目的;

　　02.影响这一动作的相关机床主轴的硬件构造;

　　那么“旋转”动作的目的是?

　　三个字——找中心

　　雷尼绍现在所使用的最新版本的标定宏程序的一整套动作其实包括：

　　第一步：机床测头通过“旋转测量一次”或“0°/180°主轴定向分别测量一次”的方式测量环规内圆，通过宏程序计算，自动找到环规的中心，并将测球移动到环规内圆准确的中心;

　　第二步：标定宏程序再次测量环规内圆测针测球相对于的主轴中心分别在X、Y方向的偏心值，以及测球分别在X、Y方向有效半径。

　　那么，影响这动作的相关机床主轴的硬件构造是?

　　主轴编码器

　　因为，主轴编码器的作用是反馈主轴旋转位置和转速，并不是市面上大多数机床的标配，如果机床没有它，180°主轴定向的动作则无法完成。

　　以FANUC系统编程为例，M19主轴定向至0°是标配功能，但M19S180指令执行时，主轴配置有编码器的机床才能实现主轴定向到180°的动作，否则除0°外主轴无法实现任意指定角度定向。

　　所以，配置了主轴编码器的机床：

　　可选择“0°/180°主轴定向分别测量一次”的方式生成并运行标定宏程序，动作详解：

　　主轴定向到0°测量环规内圆四点，主轴定向至180°再次测量环规内圆四点，根据两次测量得到的中心位置相加除以二，通过宏程序自动计算出中心位置，完成第一步找中心的工作;

　　没有配置主轴编码器的机床：

　　应选择“旋转测量一次”的方式生成并运行标定宏程序，动作详解：

　　主轴以低于1000rad/min的转速旋转起来，像寻边器一样触碰测量环规内圆四点，根据这次测量四点位置通过宏程序直接自动计算出环规中心位置。

　　所谓条条大路通罗马，该技术要点就是雷尼绍创新技术很棒的体现，根据不同的硬件条件，调整宏程序软件，从而找到解决方案。