CV系列一体式控制器
概述
CV系列工控机一体式运动控制器集成了工业计算机、运动控制器、光源控制器，该运动控制器提供计算机常见接口、EtherCAT总线式运动控制接口以及四路光源控制接口，在实现高性能、高精度的多轴运动控制的同时，具备普通计算机的功能。
CV系列工控机一体式运动控制器通过DSP和FPGA进行运动规划，它支持点位和连续轨迹，多轴同步，直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。该运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑
等参数，协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。同时，该控制器还支持四路最大1A的光源控制接口，支持外触发功能，本地自带8入8出隔离的DIO。通过提供的VC、VB、C#等开发环境下的库文件，用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统，是运动控制和视觉集成应用的理想解决方案。
特点
● 采用紧凑型、无风扇、无电缆设计
● 支持Intel赛扬、酷睿处理器
● 集成4通道POE功能
● 集成8通道隔离DIO，有触发功能
● 集成4通道光源控制器，支持外触发
● 集成1通道编码器功能
● 配置SSD固态硬盘，更高的稳定性和读写速度
● 支持EtherCAT总线控制，最多可控制32轴
● 控制周期125us-1ms可选择
● 支持点位(Trap)/速度(Jog)/电子齿轮模式(Gear)
● 支持电子凸轮(Follow)/位置时间(PT)
● 支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
● 可同时建立两个插补坐标系
● 具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿
应用系统架构
规格
尺寸
京公网安备 11011202001138号
