从多传动控制系统说英威腾Goodrive600

2018年09月21日

　　引言：多传动系统，简称“多传动”，它是相对于单传动而言的，也就是说在一条生产线或者一套设备上有两个或两个以上的电机同时运行。

　　随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大，这就需要电机需要越来越多的传动点来实现复杂的工艺;多传动系统技术的重要性日益凸显，它可以实现多台电机的变频控制，既可以满足现场工况多种控制要求，还可以改善生产工艺，提高生产效率。

　　多传动系统

多传动系统的安全基本要求

　　多传动，就是指一个整流装置下面挂着两个或者两个以上的逆变装置，即整流和逆变装置之间是一对多的关系。最常见的共直流母线传动系统就是典型的多传动。

　　共直流母线最大的特点有二：其一，简化系统的结构，可以省略的尽量省略;其二，物尽其用，节约能源。在共直流母线下，所有的逆变器不是都工作在同一状态，有电动的，也有发电的，这样，电能可以实现能量的内部流动，从而实现节能。共直流母线的设计关键是计算正确，整流器、逆变器的容量选型合理，系统的并联与连接保护完善。否则，一旦出现故障，特别容易出现“多米诺”骨牌式的连锁故障。

　　由此可见，多传动变频器控制系统的基本要求之一就是，单独个体发生故障的时候，不会影响到其他个体。英威腾Goodrive600多传动变频器采用“直流熔断器”来实现这个功能，在多电机传动时，当一台逆变器发生损坏性故障时，熔断器通过熔断行为来确保其他逆变器安全，这种技术因行之有效，而被广泛应用。

多传动变频器控制系统的通讯基本要求

　　百兆工业以太网同步技术是多传动变频技术中的关键核心技术，同步方法和同步性能直接影响到多传动变频器最多可扩展的整流模块和逆变模块的个数。

　　现在有CANopen、PROFIBUS-DP、PROFINET、EtherCAT、MODBUS/TCP等常用工业总线。

　　百兆工业以太网EtherCAT同步通讯技术是目前同步性能最好的同步技术;MODBUS/TCP比较经济，多用于对通讯速度不高的场合…..这些工业总线各有所长，不同的工况使用不同的工业总线。Goodrive600系列变频器设计了多款通讯卡并量产，有Profibus DP通讯卡，CANopen通讯卡，DeviceNET通讯卡，Ethernet通讯卡，EtherCAT通讯卡等。同时支持了国外知名工业通讯公司瑞士HMS的Anybus-S系列通讯卡和Anybus-CC系列通讯卡，能够兼容所有的常用工业总线，灵活组网，从而降低业主设备投资成本。

多传动变频器控制系统的组装基本要求

　　与单传动变频器控制系统不同，多传动变频器控制系统主要用在金属加工、机械制造、纺织、小型造纸、自动化生产线等行业，这些行业大多数使用的都采用中小功率变频器。这就要求使用多传动系统的变频器体积小，利于集成，所以市面上大多数多传动变频器都采用“书本型“设计，一一方面可以节约空间，另一方面降低系统集成成本。

　　随着工业的发展，变频器所要实现的功能也越来越精细，如果能把多传动变频器做成一个基准模块，需要什么功能可以自定义那是最好不过了。基于此，Goodrive600系列变频器独创的插卡式扩展应运而生，扩展时如果要添加模块只要将需要的模块在系统的任何一个位置连上同步通讯网线就可加入系统中，如果是要删除模块时只要拔下同步网线就可以删除模块，脱离系统。在整个系统连接好网络后，控制模块可以自动识别各个模块的类型和网络拓扑结构，用户不需要进行任何配置就可以让系统运行起来。同时系统还可以做冗余设计。