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运动控制

埃斯顿伺服驱动器报A66错误

  2017年12月12日  

  故障可能性

  1、通讯线相关问题;

  2、驱动器参数问题(PN703、PN704);

  3、主站通讯参数设置问题;

  4、外部干扰;

  5、驱动器损坏。

  处理方法

  1、确保通讯线制作正确,接触良好,使用超5类以上的线材,屏蔽层两端接地;

  2、设置正确的驱动器参数(PN703、PN704);

  3、确保主站通讯参数配置正确;

  4、尝试在主站的首端位置、从站的末端位置配置120欧终端电阻;

  5、更换同型号驱动器。

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