山洋伺服马达怎样配编码器试运转

　　山洋伺服马达参数说明

　　DESCRIPTIONQ系列R系列根据实际选择伺服电机型号○○选择电源类型：00为三相电源，01为单相电源○○设置自动调谐应答性：范围1~30

　　△△负载惯量比,增加此参数可以增大机械刚性.

　　△△位置指令脉冲调整,若有干扰可以适当调高此参数

　　△△正转超程设定,不用时将:0D改动为0C△△反转超程设定,不用时将:0B改动为0A

　　△△要选设项;“╳”为不适用

　　不明白或者其它参数请参考使用说明书

　　棕色----13

　　9 黑色---20

　　是否相等,0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变化,说明有外部干扰

　　选择电机编码器类型：00为增量式，01为绝对式，一般Q马达

　　设为00，R马达设为01

　　○○设定绝对式编码器分解能：06为17it/131072分割

　　╳○选择控制方式：00为力矩控制，01为速度控制，02为位置控制○○是否采用再生电阻：00不使用，01使用内置，02使用外置○○设置调谐模式：00自动调谐，01自动调谐(JRAT手动设置)，02手动调谐

　　△△调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整位置环增益,增大会加快反应速度，范围1~3000

　　△△调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整速度环增益,增大会加快反应速度,范围1~2000

　　△△调谐模式设为02时有效，根据实际需要调整速度环积分时间，值越大马达定位的时间越长，范围0.5~1000

　　△△根据实际选择控制指令脉冲形式：00为正转脉冲加逆转脉冲，01为90度相位差，02为脉冲加方向

　　○○电子齿轮比,一般Q马达可以将分子调整为：8000,R马达可以将分子设为：13107，分母数值X10即为马达转动一圈的脉冲数

　　△△选择是否外接伺服ON的信号,内部接通伺服ON时设定为:01.○○位置检测系统选择：00绝对系统，01增量系统，使用绝对编码器而没安装备用电池时，可选择“增量系统”使编码器按增量