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运动控制

交流伺服电动机的控制特性

  2015年01月26日  

  两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;③幅值-相位控制。生产中应用幅值控制的最多,下面只讨论幅值控制法。

  右图所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,选择适当电容C,使Uf与Uc相角差90,改变R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图所示的不同控制电压下的机械特性曲线簇。

 

  

幅值控制接线图

 

不同的控制电压下的n=f(T)曲线

 

  由图可见,在一定负载转矩下,控制电压越高,转差率越小,电机的转速就越高,不同的控制电压对应着不同的转速。

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