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运动控制

无刷直流电机的硬件构成

  2012年03月08日  
        无刷直流电机是步进电机的一种，在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。无刷直流电机的硬件结构如下：
        无刷直流驱动器包括电源部及控制部：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。
        不论是直流电输入或交流电输入，要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂 (Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。
        直流无刷电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。

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