常见伺服控制方式介绍

2012年02月20日

多摩川旋转变压器主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。伺服控制指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，位置控制方式，转矩控制方式。

速度控制，通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了。

位置控制，一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

转矩控制，是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

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