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运动控制

罗克韦尔自动化运动控制系统常见问题解答

  2011年09月15日  

1.什么是实轴?什么是虚轴?
       答:实轴可以理解为实际存在的想要控制的电机,一台电机或者一台执行器(电动缸,直线电机)可以理解为一根实轴。虚轴则是相对于实轴而言的,它是仅存在与控制器内部的一个数据对象,没有物理上的器件(电机或执行器)和它对应,虚轴通常在程序起到参考同步信号或标准位置信号来使用。

x 2000,6000,7000驱动器和Ultra3000,5000等系列驱动器之间主要区别在哪里?
       答:Kinetix系列和Ultra系列驱动器都是由罗克韦尔自动化有限公司生产的伺服驱动器产品,从运动控制功能上来说,都可以满足各类从简单到复杂的运动控制应用。但两类产品又各有其特点和区别。

 


3.在Sercos架构的网络中,每块PLC最多可以控制多少个伺服轴?
       答:对于罗克韦尔自动化不同产品线的PAC下的伺服轴数量限制是不同的。具体限制如下:

 


       需要注意的是,对于1768系列驱动器支持的实轴虚轴数为分开计数的,对于1756个使用实轴和虚轴总和为计数来衡量。

       更多资料:请

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