人形机器人走“猫步”，离不开体内的“神经与血管”

“是真人假扮的吧!”“AI能做得这么‘活’?”

谁还没被小鹏人形机器人走“猫步”刷屏!

日前，在2025小鹏科技日上，小鹏全新一代IRON人形机器人惊艳亮相高度拟人的外形、走猫步时自然流畅的动作，让不少网友怀疑是“真人套壳”，掀起一场人形机器人的进化革命，机器人主题持续升温，人形机器人背后藏着多少玄机?

机器人的“神经与血管”

当我们惊叹于人形机器人能够奔跑、跳跃甚至后空翻，精准快速完成运动轨迹时，目光往往被其复杂的算法和强大的电机所吸引，而往往忽略了隐藏在它身体每一个角落的“神经与血管”——连接器。

连接器在人形机器人中扮演着关键角色，其重要性远超在传统工业机器人中的应用。连接器是追求高度集成的人形机器人性能、可靠性与进化的关键。

PTSM系列紧凑型PCB连接器

菲尼克斯电气PTSM系列紧凑型PCB连接器，以其仅5mm的紧凑高度和全面连接类型，为机器人内部的高密度集成提供了理想的互联解决方案。

01 紧凑设计

人形机器人的结构与人类似，关节众多、空间极其狭小，传统连接器因体积过大难以适配。

PTSM系列在保留直插弹簧接线的优势基础上，将整体产品尺寸做到了极致的紧凑，针间距2.5mm，产品高度5mm。同时，产品支持THR&SMD焊接工艺，匹配小型PCB控制板组装。

02 连接方案多样

人形机器人技术迭代迅速，其设计必然走向模块化，以便快速维修、升级和功能迭代。如何让一个复杂的关节模组能够像乐高积木一样被快速更换?背后的电气连接必须足够简单、可靠且可重复插拔。

PTSM系列产品可提供线对板、板对板、线对线等连接类型，并且上述连接方式都可以实现不同端口之间的互配兼容，满足模块快速升级更换的需求。

03 连接稳定可靠

人形机器人的运动远比传统工业机器人剧烈和不可预测。持续的奔跑、跳跃和跌倒冲击，对内部线路带来巨大的考验。剧烈的振动和冲击可能导致连接器松动、接触不良，进而引发信号中断或系统宕机。

PTSM系列采用直插式弹簧连接技术，本身的弹簧结构可以吸收运动过程中产生的振动，确保导线连接可靠，并且还有压接连接方式可以提供，适配强烈运动工况下的信号传输。

电气参数

PTSM系列紧凑型PCB连接器

接线技术：直插式弹簧连接&压接式连接

接线线径：0.14~0.5mm²

额定电流：最大6A

额定电压：最高160V

针间距：2.5mm

焊接工艺：THR/SMD

法兰类型：可选卡扣锁紧法兰

更多选择

在机器人领域，菲尼克斯电气除了紧凑的PTSM系列连接器之外，还可以提供坚固、高速的板对板连接器FINEPITCH系列，以及适合批量预制线缆的插拔式压接连接器CONNEXIS系列。三大王牌战队协同发力，为机器人行业量身打造智能互联解决方案，全方位满足各类应用需求。

（来源：菲尼克斯电气）