泰国东部的罗勇府(Rayong Province),庞大的汽车工厂坐落在点缀着丘陵的葱绿平原之间。正是在这片郁郁葱葱的土地上,东南亚最先进、最具体系化的汽车制造基地之一悄然铺展开来。皮卡、SUV、乘用车在巨大的车间中被孕育、成形、检验,随后被运向泰国各地、东盟市场,乃至更遥远的世界,最终交到消费者的手中。

走进工厂产线,在这里没有嘈杂与混乱;取而代之,一切都有序而高效。最为引人瞩目的则是一台台红白相间的协作机器人。在产线里,它们灵活地精准地完成各类复杂任务工序。整条产线因它们的加入而变得像一部调校精良的乐器——效率更高,误差更少,每一次机械臂的落点都让整体效能悄然升高。工厂的喧响被组织得井井有条,仿佛奏出一曲精密的工业交响乐。
背景介绍
● 痛点直击
作为东南亚第一大汽车制造国,泰国拥有长达60多年的整车组装与制造能力,2024年年均汽车产量达250万辆,占东南亚汽车市场的40%左右。成立于1995年,AutoAlliance (Thailand) Co., Ltd.(以下简称“AAT”)不仅是福特与马自达在东南亚的重要合资制造企业,而且是连接泰国与全球汽车市场的重要桥梁。

节卡机器人作为全球领先的通用智能机器人公司,服务众多汽车产业链客户。2025年,节卡携手AppliCAD与AAT达成深度合作,目前已将50余台JAKA Zu12、Zu18和Zu20协作机器人部署于AAT的多条产线,从事物料搬运、零部件组装、螺钉锁付、喷涂点胶、质量检测等任务,将自动化方案导入该泰国头部汽车企业,解决高精度装配、柔性生产等企业升级核心需求,显著增效,共同推动汽车制造自动化升级。
解决方案
● 精准作业 协同提效
在车身前舱与车身门槛的螺钉锁付工序中,JAKA Zu12协作机器人展现出大扭矩、高刚性与视觉精准定位的核心优势。4台机器人设备可以自动取钉、精准拧紧,在协同作业下形成高效锁付单元。人工锁付易因疲劳导致节拍紊乱、扭矩不均,而节卡协作机器人扭矩值高达30Nm,凭借稳定的机械性能实现一致化作业,确保每颗螺钉的锁付质量达标。
● 长臂一挥,协同无忧
前围板与中通道搬运工序中,JAKA Zu20协作机器人与外部轴滑轨灵活配合,破解了复杂作业场景的干涉难题。在外部轴流畅配合的加持下,机器人整体作业空间更强,作业覆盖面更广;充分发挥将近一米八的长臂,灵活调整作业位姿,在抓取与放置大工件过程中避开与小臂和大臂碰撞的风险,确保工序衔接顺畅。目前,节卡机器人已支持直接经由机器人控制柜配置外部轴设备,无须经过其他工控接口,进一步简化了调试过程。
● 精密稳定,多重赋能
防撞梁拼装场景中,JAKA Zu20协作机器人凭展现大负载与高精度的双重优势。依托外部轴滑轨,机器人连续抓取3根防撞梁零件,精准完成拼装。JAKA Lens 2D相机绝对精度可达0.5mm以内,确保各零件衔接紧密,相比人工拼装不仅效率提升,更彻底解决人工操作带来的尺寸偏差问题,为后续工序顺利开展奠定坚实基础。
钣金件涂胶搬运工序中,JAKA Zu20的不抖动、高精度作业能力与多位姿可达的特性,成为涂胶质量的“守护者”。面对料架存在高度差的狭窄空间,机器人以灵活位姿调整能力轻松适配,顺利完成工件的抓取、涂胶与下料架全流程。机器人还能精准吸取钣金件并转运至涂胶点,全程保持稳定平移,确保涂胶枪均匀涂抹胶体。相比人工搬运涂胶,机器人不仅避免胶体涂抹不均、工件碰撞等问题,更提升涂胶工序的稳定性与一致性,为产品质量升级提供有力保障。
● 狭窄空间 灵活协作
在车门窗框搬运场景中,JAKA Zu12 以大工作半径与小巧机身设计,破解紧凑型产线空间难题。产线料架密集、空间有限,机器人无需改造现有环境即可快速部署;JAKA Zu12搭载双夹具可同步抓取两根门框零件,精准放置于旋转焊台,交由工业机器人完成点焊作业。其灵活的换型换产能力适配多规格门框搬运需求,不仅提升单次搬运效率,更通过与焊接机器人的协同,大幅提升整条产线的作业一致性。
● 能扛能防,高质搬运
在汽车车门产线的车门外板搬运场景中,JAKA Zu18协作机器人凭借高负载性能与高防护等级成为核心力量。它搭配5组真空吸盘,抓取待抛光车门外板,以便于后续工业机器人点焊作业。节卡机器人全程与工业机器人紧密协同上料至旋转工装,稳定抓取技术确保工件受力均匀,避免质量隐患。同时,针对大型工件的搬运需求,节卡协作机器人的高负载性能,有效降低了人工搬运的劳动强度与安全风险,为产线效率提供了强力支撑。
在塑料件装配工序中,JAKA Zu12机器人则凭借±0.02mm的卓越重复定位精度,精准完成塑料件的取放与安装衔接,大臂展设计覆盖更广作业范围,适配产线多工位上下料需求。
● 人机共舞 提效减伤
在人机协作区域,节卡Zu系列协作机器人通过灵敏的安全检测机制,可与操作人员安全共处同一工作空间,操作人员无需远离工位即可完成辅助作业,避免人工重复上下料的繁琐劳动,优化人力配置,提升整体作业效率。而在螺钉锁付工序中,面对复杂的位姿要求,机器人可灵活调整角度,避免人工长期弯腰、扭转等不自然姿势带来的职业损伤。
当AAT工厂的生产线忙碌起来时,节卡Zu系列协作机器人在搬运、拼装、锁付等核心工序间,奏响出智能制造与精益生产的新乐章。三款明星机型各展所长,将机械的刚性与协作的柔性完美融合,既满足了高精度装配、柔性生产等企业升级核心需求,更激活了产线的柔性潜能,共同推动汽车制造自动化升级。
(节卡机器人)
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