10月17-19日，由中国自动化学会主办、河北省生态资源综合利用行业协会承办的2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛(中国机器人大赛赛区)总决赛(以下简称“总决赛”)在石家庄国际会展中心(正定)举行。本届大赛吸引了来自清华大学、上海交通大学、国防科技大学、哈尔滨工程大学等300余所高校的近1700支队伍参赛。其中，节卡机器人作为总决赛下乒乓球机器人赛项的协办方，为大赛提供JAKA Mini2协作机器人，助力50余支从专项赛脱颖而出的队伍齐聚现场同台竞技，争夺冠军荣誉。
乒乓球机器人赛项，属于中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛的赛项之一。中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，由中国自动化学会主办，自1999年创办至今，已连续成功举办26届。2025年5月，中国高等教育学会发布了《普通高校大学生机器人竞赛指数》，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛荣获唯一一个五星级赛事。
乒乓球机器人赛项聚焦机器人的“感知、决策、执行”全链路技术能力，涵盖机器人工程、人工智能、机械电子工程、计算机科学与技术等多学科交叉应用。赛项选用JAKA Mini2协作机器人为基础设备，该机器人小巧灵活、简单易用、人机协作性强，具有丰富的二次开发接口，方便参赛队伍快速上手、调试和使用。
2025年乒乓球机器人总决赛设置定点击球，动态击球及击球对抗三轮比拼，新增计分沙盘系统，充分考核参赛队伍对机械臂结构设计、运动控制性能的专业能力、动态击球的实时交互水平，如机器人融合视觉感知与轨迹预测算法实现“感知-决策-执行”闭环的规划能力，以及综合性的路径规划精度以及多轮对抗赛下的策略预判能力等。
“作为大赛的技术支持单位，节卡机器人将持续通过长期赛项合作，深度促进智能制造与高等教育的融合创新。每一年的赛事演进，都是新技术、新工艺、新标准、新规范与科技人才双向奔赴。节卡机器人将依托产学研协同优势，持续推动创新实践与产业需求同频共振，培育知行合一的新工科人才。”——节卡机器人副总裁 杨卓
“中国正不断深化新工科建设，培养新时代‘工学’人才。中国自动化学会期望与节卡机器人携手，通过不断推动新赛项、规划新赛题，以赛促学，推动产教融合，促进智能技术交流，打造卓越工程师和高技能人才队伍，培养智能技术落地、产业升级的关键力量。”——中国机器人大赛乒乓球机器人赛项负责人 高岳
本次冠军队伍来自广州应用科技学院(指导老师：任齐)。该团队针对比赛中视觉识别、机械臂运动的快准稳等关键赛点提出了相应的优化策略。其核心创新在于通过梯形函数对摄像头坐标进行线性修正，在算法中添加对于fall-to-goal的程序自学习修正的PID内容，使得对于不同场景下机械臂的不同状态，都可以准确的在物理层面做到“参数不同但落点可控”的结果，并依照不同场景进行运动规划，有效增强了坐标准确性和运动稳定性，提升了击球效率。该方法在应用中展现出JAKA Mini2优异的精准度与稳定性，尤其适合实时处理场景，具备良好的工业应用前景。
2025年乒乓球机器人赛项自报名起已吸引报名队伍490余支，包含上海交通大学、湖南大学、吉林大学、山东大学、北京工业大学、上海大学、上海中侨职业技术大学等50余所高校共600余名师生，涵盖自动化、机电、电子信息、计算机、人工智能等多个专业。
为确保广大乒乓球机器人赛队掌握比赛要点、提高技术水平，节卡机器人在赛前开展了“线上+线下”的全方位的培训，线上培训触达超500人次，并在上海交通大学、吉林大学、山东大学、湖南大学开展线下培训，让参赛队伍全面了解了赛事的评分标准和注意事项。
近年来，节卡机器人联合产业链上下游，深度推动全球校园人工智能算法精英大赛、中国高校智能机器人创意大赛、睿抗机器人开发者大赛等国家级大赛细分赛事创新实践，全面涵盖汽车零部件、电子信息、装备制造等重点产业领域。未来，节卡机器人将持续推动产学研融合，以赛促学，实现教育资源与产业需求的有效对接。
（来源：节卡机器人）
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