在石油和化工行业，储油罐的定期检测是确保安全与效率的关键环节。然而，传统的人工检测方法不仅成本高昂，而且充满风险。Square Robot公司，一家专注于储油罐检测技术的创新企业，正致力于改变这一现状。成立于2016年的他们，以独特的机器人技术，正颠覆着这一领域的传统模式，为储油罐的在役检测带来革命性的解决方案。让我们一同深入了解Square Robot如何借助科尔摩根的无框电机技术，开启储油罐检测的新篇章。
应用背景
打破传统 力求创新
储油罐是石油和化工行业的重要基础设施，其安全性和效率直接影响到整个产业链的稳定。定期检测对于预防泄漏、确保储油罐的可靠运行至关重要。然而，传统的检测方法依赖于人工操作，不仅效率低下，还面临诸多安全隐患。Square Robot看到了行业发展的方向，希望通过设计一款配备摄像机和相控阵超声波检测的潜水机器人，来实现储油罐的高效、安全检测。
应用挑战
可靠性及适应性缺一不可
如何让潜水机器人适应储油罐的特殊环境，特别是在液体中高效工作，成为Square Robot设计团队亟待解决的问题。储油罐检测机器人需要具备在液体中稳定工作的能力，这要求其推进系统具备极高的可靠性和适应性。同时，机器人必须能够通过储油罐的狭窄入口，适应不同检测及液体环境，并保证长时间的作业能力。这不仅对电机的性能提出了高要求，也对电池寿命和控制精度提出了挑战。因此，Square Robot急需寻找能够满足这些苛刻条件的电机解决方案。
科尔摩根如何助力?
无框之选 动力之源
潜水机器人需要8个推进器才能实现六自由度的导航。然后，市场上销售的推进器因所用材料与汽油和其他石化产品不兼容，因此，Square Robot的工程团队求助于在专业运动控制应用领域拥有丰富经验的科尔摩根。科尔摩根针对客户潜水机器人的应用需求，为其推荐了KBM无框电机来作为Square Robot新一代SR-3潜水器推进系统的动力源。
性能出色
KBM电机以其紧凑的尺寸、高扭矩和动态密封特性，成为了理想的选择。这些电机被巧妙地安装在充氮高压容器中，确保了在液体中的稳定运行。通过对绕组的改装，电机能够在汽油和其他石化产品中工作，满足了客户对于高速旋转和高扭矩的需求。
精准控制
科尔摩根的电机与Square Robot的推进系统完美结合，实现了机器人的高效推进。霍尔传感器的集成应用，使得机器人在全速范围内都能保持精确的导航控制，即使在低密度和高粘度液体中也能自如移动，在必要时将速度降至零。
高效耐用
同时，高效的电机设计最大限度地延长了电池寿命，成功地将机器人的单次充电工作时间延长至8小时以上，显著提高了检测效率。电机的可靠性和耐用性获得认证，确保了机器人在恶劣环境下的稳定工作。
客户收益
效益与可靠并行
经过改装的KBM电机结构紧凑，即使在具有挑战性的低密度和高粘度流体中也能提供高效的推进器性能。霍尔反馈传感器可将底部扫描器精确定位在距离罐壳½英寸的范围内。高效的电机设计最大限度地延长机器人的电池寿命，使其一次充电可完成更长时间的检测。此外定制级别KBM的性能表现是通过标准KBM无框电机平台实现的，从而确保了Square Robot能够长期保持可制造性、可用性和经济性。
（来源：Kollmorgen科尔摩根）
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