皮尔磁：安全小百科之安全点动知多少

　　安全，是皮尔磁的核心竞争力。围绕“安全运动”这一核心，皮尔磁推出了涵盖运动控制系统、伺服放大器，伺服电机等在内的一整套安全且高效的伺服驱动解决方案。

　　揭开安全点动的面纱

　　点动是电动机控制方式中的一种，多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。点动控制的一般步骤为：按下点动按钮--接触器线圈导通--主触点闭合--电动机通电启动运行;当手松开点动按钮时--接触器线圈断电--主触点断开--电动机失电停机。

　　由于在这一控制回路中没有自保，也没有并接其它的自动装置，只是按下控制回路的启动按钮，主回路才通电，松开启动按钮，主回路就处于失电的状态,其中最典型的是：行车的控制。接触器本身没有机械自锁,所谓的自锁靠电路实现,一般的点动就是通过按钮给电到接触器线圈,接触器吸合,松开按钮后线圈断电,接触器分开。

　　皮尔磁将安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通过各种安全功能对其进行扩展，其中包括所有安全方面(如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等)，帮助用户减少安装时间和维修工作量，提高生产力。得益于安全限速(SLS)、安全停止功能(STO/SS1/SS2)等功能，设备在防护装置打开的情况下可以进行安全点动操作。

　　传统点动 PK 安全点动

　　传统的点动操作

　　操作人员把设备切换到点动模式，按下点动按钮，设备的某一部分或整体以较低的速度运行。松开点动按钮，设备停止运行。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。

　　点动正转控制线路是由转换开关、熔断器、启动按钮、接触器及电动机组成。其中以转换开关作为电源隔离开关，熔断器作为短路保护，按钮控制接触器线圈得电、失电，接触器的主触头控制电动机的启动与停机。

　　安全点动操作

　　操作人员把设备切换到安全点动模式，按下点动按钮，设备的某一部分或整体以较低的速度运行，安全监控单元对设备进行安全速度监控。松开点动按钮，激活安全停止功能，设备进行安全停止。

　　在选择自动工作模式的情况下，安全速度监控器监视轴的停止状态。只有在轴停止运转的情况下，工作人员才能够打开安全门，进入加工区域。在选择手动调试模式的情况下，安全速度监控器监视轴运转速度，操作人员或调试人员可以打开安全门，通过使能按钮和点动开关，进行操作。一旦速度超过安全设定值，速度监控模块立刻做出响应，通过设计的程序，由主模块输出安全的停止信号。

　　典型的安全点动应用结构，如下图所示，在这个应用中会使用到安全伺服驱动器、伺服电机、安全编码器、安全逻辑控制器和操作按钮等。

　　安全点动操作和传统点动作操作的最大区别在于，安全点动操作时刻监控设备的安全状态，从电气回路的根本上保证设备在点动操作过程中是安全的。