皮尔磁：别让协作机器人所谓的“安全”迷惑了你

　　提到协作机器人，基于对协作机器人一旦碰撞到人或者障碍物就会立即停下来的认识，很多人第一反应会认为其安全性高，无需任何防护。

　　正是有了这样先入为主的概念，加上协作机器人灵活易用等特点，很多中小型企业在生产线中引入了协作机器人，也有部分商家借助协作机器人的热度来推广自己的产品。

　　如上图，在这个模拟的应用场景中，虽然这款协作机器人拥有相应的安全认证，但是协作机器人手持刀具作业，仍然是危险的。工作人员在更换蔬菜时，一不小心就会酿成“流血事件”。

　　而单纯地讨论协作机器人安全与否，并没有多大的实际意义，应该针对每个具体的协作机器人应用，进行风险评估。这也就是皮尔磁一直以来所倡导的“没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用”。当然协作机器人本身的安全性也是非常重要的。

　　协作机器人的安全标准

　　ISO/TS15066：2016中明确阐述了协同作业概念及其实现所需的条件。除了设计与风险评估的条件外，同时提供了人体不同部位的痛觉阈值与机器人速度、压力、冲击性的对应关系。

　　例如，ISO/TS 15066中明确了脸部最高允许的碰撞值：

　　☑ 压力 65 N

　　☑ 压强 110 N/cm²

　　只要这台协作机器人的正常运动轨迹，有几率会碰撞到人脸部的话，碰撞产生的力与压强必须低于以上数值，这样就能确保不会造成严重的伤害。

　　然而，虽然标准给出了明确的阈值，可在协作机器人的实际应用中，究竟该如何正确测量相关的碰撞参数呢?

　　皮尔磁为人机协作保驾护航

　　如何判断协作机器人的具体应用是否安全，碰撞测试是最直接有效的方法。

　　皮尔磁可为用户提供专业的碰撞测试服务。

　　Ø 专业的碰撞测试检测设备：皮尔磁专业的评估工程师，借助专业精准的碰撞测试仪器，帮助用户的协作机器人成为真正的“安全”协作伙伴。

　　碰撞测量系统PRMS主要用在验证人机协作时，并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

　　碰撞测试软件界面

　　力或压强数据曲线图及含义

　　在测试完之后，皮尔磁将提供一份完整的碰撞测试报告：

　　碰撞测试导出报告封面

　　Ø 安全培训：

　　皮尔磁针对机器人领域开发的全球统一的安全培训课程，让用户能够轻松掌握机器人相关标准，了解人机协作的安全应用。

　　安全专家

　　在“The Spirit of Safety”愿景的推动下，皮尔磁秉承着对安全的一贯追求，为用户提供领先的技术和安全的机器人解决方案。

　　机器人行业的发展潜力是巨大的，在工业4.0带来崭新变革的时代，安全专家皮尔磁也将继续致力于打造更完整的智能化未来。

　　皮尔磁中国

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