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机器视觉

ifm 3D ToF相机助力引导叉车实现栈板识别

  2018年09月18日  

  当今中国的各大企业正逐步由制造迈向“智造”时代,这期间必然不可缺少无人引导叉车的大放异彩,其释放传统劳动力的同时,开启了工业搬运新方式,继而推动智能制造新时代的进程。

  不知正处研发引导叉车阶段的您是否面临以下问题:AGV(自动导引运输车)无法识别栈板,怎么办?若需要特殊栈板或者特别的限位,怎么办?

  不用担心,有了ifm的3D ToF 相机,这些统统不再是问题,一切迎刃而解。

  ifm O3D与仙知机器人自主研发控制器华丽结合

  国内首台装备ifm 3D ToF相机的AGV即将在2018第20届中国国际工业博览会发布,大家是不是和小易一样很期待呢?

  “新鲜出炉”的仙知引导叉车

  仙知机器人的自动叉车通过ifm O3D303 ToF 相机获取环境中的点云信息,继而通过其自主研发的SRC2000控制器,可以在原始点云数据中,精准的识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物,完美实现选配栈板的识别功能,从而使仙知自动叉车完成真正意义上的无人化、自动化,实现自动叉车的闭环作业。

  ifm O3D产品“敬业”地为叉车保驾护航

  由ifm O3D生成的点云信息

  走近ifm O3D系列产品

  产品亮点:

  ● 采用pmd技术的3D摄像头可直接三维检测场景和物体

  ● 通过以太网可输出毫米级精度的点云

  ● 相机自带温度补偿,从-10℃到50℃均能保证检测精度

  ● IP67的防护等级,可短时间浸泡于水中

  ● 铝合金外壳配合金刚玻璃,精密且坚固

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