ABB研制的Twin Robot Xbar (TRX)是市场中最快的基于机器人技术的解决方案，适用于压机的上料和下料，无需改造压机。
Robot Twin Xbar
近二十年来，ABB一直在研制基于机器人的压机自动化解决方案。其最近创新TRX，是一种快速灵活的零件传送系统，大型零件在串联压机线上的输出速度达每分钟16件。
系统同样可以适用于现有冲压线的改造，相较于其它系统需要在立柱和滑块间预留额外空间而言优势明显。
“TRX性价比高，可靠性好，能够在侧移时调整零件距离，无需额外的执行器。”ABB机器人部负责压机自动的产品经理Ramon Casanelles这样说。
TRX是由一个控制器系统控制，共有10条轴：两个四轴的机器人，外加横杆中的额外两根轴。这两个机器人是分配总能量、减少惯性的最佳方法。
系统可适配任何客户的标准横杆和满足生产要求。需要新的生产更换时，横杆可在压机之间或更换小车上实现完全自动更换。
Casanelles还说，“TRX提升了压机自动装置的标准，为客户提供了更大的灵活性、更高的速度，同时为不同冲压线配置提供了广泛的横杆类型和长度。”
TRX在StampWare中运行，这是ABB专为促进操作员与压机单元相互作用而设计的专用软件包。StampWare在机器人示教器上运行，使简易性、灵活性和成本效益最大化，它包含的图形编程向导将协助操作员对机器人进行轻松编程，无需掌握编程语言。全球现有1000多台机器人运行这种软件。
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