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传感器

欧姆龙成功事例 | RGV中的机械臂避障检测应用

  2026年01月23日  

应用介绍

【行业】物流

【设备】立体仓库

应用场景

RGV的机械臂前段避障检测。

解决课题

1、在RGV机械臂作业场景中,立体货架通道宽度超过1.5m,且受限于机械臂结构,无法安装对射型或镜反射型传感器,而常规漫反射光电传感器的检测距离不足,难以覆盖货架全宽。

2、镀镍货架的高反光特性与各色料箱的反射率差异较大,导致常规光电传感器检测信号严重波动,无法保持恒定距离检测。

价值提案

核心产品:光电传感器 E3ZG-TF81-P3A

■ E3ZG-TF系列的检测距离长达3m,有效覆盖立体货架的宽度。新增的可见光型号能够增加现场可视性,使得检测效果更加直观可见。

■ E3ZG-TF系列额外配备了红色LED示教光,用于实际的观测和对光,使得检测更为简便。

相关产品

光电传感器E3ZG

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(欧姆龙)

标签:欧姆龙  我要反馈
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