西克应用 | picoScan激光雷达典型应用案例分享

picoScan120 / picoScan150

感知无界，性能先行，picoScan系列激光雷达作为西克近年来的重磅产品，以“小身材+硬实力”强势地在激烈的市场竞争中局破，在众多应用场景中占领属于它的市场份额，应用效果获得了用户的广泛好评，现就它的典型应用做一个案例分享!

01、picoScan系列产品的性能特点：

1. 强大的基本测量性能

● 远量程、大范围:量程最大可达120m，开角276°;

● 圆形测量光斑，良好的光斑形状，不易变形、对被测物反射角度不敏感等，保证更优的测量效果、更高的数据稳定性和精度;

● 高频率/高角度分辨率:15…50Hz/0.05…0.5 °;

● 较小的统计误差≤ 5 mm (0.05 m…5 m),业内同类别产品的最优水平;

● 自带反光板识别功能，识别准确、减少计算!

2. 强大的环境适应性(picoScan150)

● 工作温度范围: -33°C…+50°C;

● 抗环境光干扰能力:100k Lux;

● 防护等级:IP67 & IP65;

● 透气阀设计:保证在不断变化的环境条件下的稳健性能;

● 强抗振/抗冲击能力:100g,6ms/±3次一次性冲击/轴;

● 多回波:3次回波可有效优化雨水和粉尘的干扰;

● 前镜污染检测:监测实时状态，实现友好维护!

02、典型应用

1. 室内AGV/AMR导航—picoScan120

不受被测物特征影响，数据稳定、可靠识别反光板，保证毫米级定位精度。

2. 室外/恶劣环境AGV/AMR导航—picoScan150 prime

强环境适应适性保证测量性能，阳光下也可准确识别反光板，多回波功能可优化雨雾粉尘等环境干扰;即便在冷库环境、结合一些辅助设置，也能有良好表现。

3. 港机、天车等大型设备的防撞—picoScan150 core/prime/pro

强环境适应适性保证在强振动、复杂环境下的可用性、可靠性!

4. 各类3D扫描应用—picoScan150 pro

通过平移式或云台摆动式的扫描方式，可将2D轮廓转换为3D扫描，结合picoScan150强大的测量性能，可以获得干净、高密度、高精度的原始点云数据，以配合软件算法实现最终的应用落地。

托盘孔位的识别

钢卷盘库及自动装卸引导

散料盘库/抓取引导

多雷达料坑盘库

云台式车辆扫描(智能装车)

平移式车辆扫描

多雷达拼接钢结构喷涂引导

产品的价值，在于解决复杂场景应用痛点，让严苛的应用需求被满足，picoScan兼具性能与实用性，必将在更多场景中绽放光彩，与各行业伙伴共同书写“感知驱动创新”的新篇章!

（西克）