行业聚焦 | 隧道尽头的曙光 - 多线激光雷达技术助力严苛工况下的物体检测

在地下隧道中，防撞至关重要。然而，基于图像的解决方案存在局限，因此METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) 在其即将开展的土方工程中采用 SICK 3D LiDAR 激光雷达技术进行障碍物检测。

严苛条件下的障碍物识别

在隧道掘进过程中，防撞不仅日益重要，其挑战也更加严峻。此类项目面临的最大挑战在于实现符合 ATEX 要求(防爆准则)的障碍物检测系统。这既涉及到采用符合这些标准要求的防撞系统，也包含将其集成至密封且合规的外壳中。

METALLIANCE 作为一家设计、制造、工业化和销售隧道施工用移动式机械设备的企业，过去曾采用基于图像的防撞技术。在此类环境中部署这种系统不仅存在诸多局限性，还需配备风冷装置。因此，该公司在最新项目中寻求多线激光雷达技术，并最终选择了与 SICK 合作。

3D LiDAR 激光雷达胜任挑战

2023 年底，METALLIANCE 宣布将协助完成四条铁路隧道站点的挖掘工作。为此，该公司研发了创新的橡胶轮胎牵引车组。该牵引车组驾驶室将配备新型障碍物检测系统，旨在为操作人员提供行驶辅助及防撞功能。

SICK 推荐使用 multiScan165。该传感器不仅具备足够数量的扫描平面，确保可靠识别障碍物，该特性也使其尤为适合此应用场景。其紧凑结构便于装入玻璃外壳，其抗冲击性则非常适合这种恶劣工作环境。此外，凭借其良好散热性能，无需额外配置冷却系统。基于这些优势，METALLIANCE确选择 multiScan165，并立即开始进行首次行驶测试与信号稳定性评估。

出色的测量品质与备受青睐的技术

multiScan100 系列产品的多重回波技术兼顾了测量数据的稳定性与质量，实现了透过外壳玻璃进行可靠检测。该系列产品的优异特性为 METALLIANCE 的未来开拓了多种应用可能。

紧凑型 3D LiDAR 激光扫描仪，在恶劣的环境条件下也具有高度的识别安全性

由于隧道内的驾驶环境非常受限，驾驶员需特别注意大型橡胶轮胎牵引车组及其装载货物的规范操作。为此，所有橡胶轮胎牵引车组均配备防撞系统。

橡胶轮胎牵引车组的传感器针对其运行环境的严苛条件进行了优化。例如，其能够有效处理由隧道金属结构可能产生的寄生反射干扰。污染检测功能可实时向驾驶员反馈，是否因施工产生的泥渍、飞溅物或灰尘而需要清洁传感器。

与当前基于图像的解决方案相比，multiScan165 提供了更大的工作范围和检测范围。凭借更优异的障碍物识别能力，机器可实现更高速度运行。

来自长期合作伙伴的解决方案

选择 multiScan165 的另一关键因素在于 CORAIL-TUNNELIER 与 SICK 公司建立的紧密合作关系。两家公司过去曾成功合作，期间 SICK 提供了多款环境感知类型的传感器 (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) 以及相关的传感器选型、技术支持与服务。

隧道越深，客户关系越深厚

METALLIANCE 计划将 multiScan165 作为标配，集成到所有配备操作人员辅助系统的机械设备中——也包括其他应用场景。METALLIANCE 甚至可以利用其 360°张角全景扫描的优势，实现诸如定位辅助等附加功能。根据公司的发展愿景，采用 multiScan100 产品系列或许能成为实现全自动驾驶系统的关键第一步

（来源：西克）