明治案例 | AS-33C激光雷达，为码垛机器人打造无懈可击的安全屏障

在智能制造与物流自动化加速发展的背景下，码垛机器人已成为提升生产效率、降低人力成本的核心设备。然而，随着应用场景的复杂化，传统安全防护措施的局限性日益凸显。

传统安全光栅仅能覆盖固定线性区域，无法应对非规则路径(如货架边缘、设备接驳口)的防护需求;在狭窄空间或异形设备区域，物理围栏安装受限，存在防护盲区。

因此，设计更智能、更灵活的安全防护设施，成为码垛机器人应用中亟待解决的问题。

场景需求

在自动化仓储物流场景中，机器人码垛作业需在狭窄空间内与AGV、人工操作台、传送带等动态设备协同。

传统安全光栅仅能覆盖固定线性区域，无法满足以下需求：

1、非规则区域防护：需对货架边缘、设备接驳口等异形区域设置警报;

2、多层级响应：需根据障碍物距离(如10m、5m、2m)分级触发减速、暂停或急停

3、抗干扰能力：需过滤粉尘、反光金属等环境干扰。

解决方案

选用明治传感的激光避障雷达AS-33C，通过以下技术优势，精准解决机器人码垛中的痛点：

1、非规则区域自定义防护

支持通过软件划分3个独立报警区域，覆盖码垛机器人作业半径10m内的关键路径;

示例：

在机械臂旋转轴周边设置5m内一级警报区，货架顶部设置10m内三级预警区。

2、多层级响应与动态管理

根据障碍物距离触发分级响应：

报警区(<3m)：触发急停，避免机械臂直接碰撞;

预警区(3-5m)：机器人降速至30%，为紧急避让留出余量;

注意区(5-10m)：声光报警并记录障碍物坐标，提示人工干预。

3、抗干扰与高精度测量

采用脉冲飞行时间法(ToF)，测量距离>10m(70%反射率目标)，精度±2cm;通过AI滤波算法，有效过滤粉尘、反光金属等环境干扰，误报率<0.1%。

4、灵活部署与紧凑设计

雷达主体高度<7.2cm，底座边长5cm，适应狭窄空间安装;

支持RS485/Modbus TCP通信，无缝集成至PLC或MES系统。

（来源：明治传感器）