在现代化汽车制造工厂中，工业机器人以每分钟数十次的精准动作完成焊接、喷涂、总装等工序，将生产效率推向新的高度。然而，当这些承载着千钧之力的机械臂与人类工作者共享同一空间时，高速运转的金属关节、飞溅的焊接火花与重型部件的空中吊运，构成了隐形的危险网络。
湾测国产首款立体安全传感器LT系列，集AI算法及立体防护于一体，能感知特定防护区域内的人员存在，及时发出安全警报信号并停止机械臂动作，从而保护人员安全。
项目背景：
发动机缸体组装线维保时，工作人会进入围栏内进行维修调试。围栏外部人员因视野遮挡，无法看清作业区内部情况。如果此时按下复位按钮，机械臂开始运行，会对滞留在工作区人员造成伤害。
检测要求：
● 监控场景内有人员侵入和逗留时，传感器需输出信号报警。
● 传感器不能受正常运行的机械臂影响，避免传感器误触发导致作业区停机。
应用选型：
采用WONSOR 立体安全传感器LT-3006-E-A，搭配人/物识别的AI算法，实时监控作业区内是否有人员进入或逗留。
湾测优势：
● 3D TOF原理，可实现空间立体实时防护。
● AI人/物识别算法，不因机械手动作产生误报。
● 支持I/O信号输出，交互简便高效。
客户获益：
● 立体安全传感器与安全围栏等防护手段构筑多级防护体系，提高机器人作业安全性。
● 机械手搬运物料不误报，仅检测人员违规侵入，提高产线生产效率。
● 体积小巧，使用方便，设备改造时可实现超快部署。
（来源：湾测技术）
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