库卡 KR1000 titan在海外堆垛木材中的应用

2010年01月19日

成立于 1865 的安通有限公司的核心领域是木材加工业的机械制造。这家现今已拥有１５０多名员工的企业，是以制造葡萄酒和威士忌酒桶开始谱写其历史的。

用于木材加工的设备均由安通公司自行设计并制造。例如宜家家居的长期亮点“Billy”系列就是由一台安通设备生产的。设计建造此类设备当然需要许多软硬件方面的专业知识。在木材工业中，自动化占有越来越重要的地位。在搬运、配料、甚至在生产加工系统中均使用了机器人。市场的需求就是灵活性和高度可用性。

实施措施/解决方案
        安通公司为一位新西兰的客户制造了一台包括供料和卸垛的锯床设备，用于加工中密度的木质纤维板，简称 MDF 板（Medium Density Fireboard　中纤板），其尺寸为 7.5 X 2.5 米。该生产过程中机器人必须举起的板垛重达 750 公斤。
不容置疑，这正是库卡机器人 KR 1000 titan 大显身手的机会。它以其 4000 毫米的作用范围及 1000 公斤的承载能力在全球工业机器人中独占鳌头。其内部安装了九台电机，它们共同运作时可达到一台中级轿车的功率。
系统部件/合同范围
KR 1000 titan
       库卡机器人控制器 KR C2 集入更高一级的控制系统。多亏库卡的通用标准接口，使这种组装能得以实现。