5月15-16日,由中国移动机器人产业联盟联合合肥市包河区人民政府主办的“第三届全球叉式移动机器人峰会”暨“全球首届无人叉车应用场景大赛”在安徽合肥盛大开幕。劳易测携覆盖移动机器人的智能传感解决方案亮相峰会。
移动机器人智能传感器整体解决方案
AGV运输路径导航和安全防护
应用场景:
AGV在运行过程中,安全传感器应能够保护不同情形下的运输路径,不仅需要高精度的测量定位,同时也要进行安全监控避免危险碰撞。
解决方案:
RSL 200安全激光扫描仪设计紧凑,体积较同类产品减少40%,确保在有限空间内高效运行。通过德国TÜV SÜD严苛测试认证,安全性能卓越,安全技术参数:Type 3, PL d, SIL 2。具备3米安全防护距离,15米预警范围,多达32组可切换安全防护区域,25米275度范围的UDP数据,实现动态安全防护和精准定位的完美融合。
检测物料是否超越边界
应用场景:
叉车式AGV在行驶过程中,为了避免物体碰撞,需要传感器可靠监测托盘货物外沿轮廓。
解决方案:
ROD 500区域激光扫描仪外形紧凑,可轻松集成到叉式AGV中。25米的检测距离,可覆盖较大检测区域。高扫描速度和高角度分辨率的特点,可以最大限度地提升制造和物流流程的效率。
货叉宽度自动调整
应用场景:
叉车式AGV需要处理多种尺寸的托盘,为了确保货叉能够正确地伸入托盘的插筒中,需要自动调整货叉宽度以确保顺畅操作。
解决方案:
光学距离传感器ODS9L用于精确测量货叉与托盘插筒之间的距离,从而实现货叉宽度的自动调整。
货物负载装置垂直定位
应用场景:
叉车式AGV在特定应用中提升距离超过20米,可替代堆垛机进行货物堆垛作业。这种长距离、小体积、高精度的起升定位需求对传感器的选择提出了较高的要求。
解决方案:
直线激光测距传感器AMS100i不仅满足堆垛机小型化设计趋势,也能满足大型或叉车式AGV设备的需求。AMS100i采用非接触式测量反光条码带,有效避免拉绳编码器的磨损,并降低机械摆动引起的剐蹭风险。
托盘叉取位置检测
应用场景:
在空间受限的工位,叉车式AGV需要精确检测托盘位置。例如,在货叉端部检测目标托盘插筒的位置,或在货叉根部确认托盘已被正确取货,从而及时停止前进。
解决方案:
ODT3CL测距型传感器,稳定可靠,小巧而强大,是一款简单易用的小型TOF传感器。其50mm的盲区设计,使得检测更加灵活。多样的接线选项,适配各类AGV设备的安装布局需求。
会议现场还展出了安全控制器MSI,精准定位传感器IPS 200i/400i,为AGV设备提供全方位的传感器解决方案。劳易测作为行业专家,熟悉内部物流的各个领域及其独特要求,为此开发针对性的产品,为客户提供高效的解决方案。
(来源:劳易测)