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传感器

西克新品 | picoScan120激光雷达传感器

  2024年12月06日  

picoScan系列激光雷达又添新成员啦,产品家族正在日益壮大!面向市场,持续提供贴合具体应用需求的产品!

新成员:picoScan120主打性价比的室内测量型

产品介绍

picoScan120是基于picoscan150型号基础上开发的,让我们从picoScan120和150两款产品的对比角度展开产品介绍内容。

产品的设计和定位对比:

picoScan150是功能强大的全能型,可应对室外恶劣环境;而picoScan120是主打性价比的室内测量型。但两款产品的设计平台是一样,一样的激光测量模组、外型尺寸和安装方式、数据内容等,只是接头的方式不同:系统插头与电缆插头(pig-tail猪尾巴)出线。

基本测量性能参数对比:

基于相同的激光测量模组,性能参数也是相近的,除了量程的差异,picoScan120将频率和角分辨率参数固定化了。

功能对比:

由于定位的差异,picoScan120去除了检测功能和针对室外恶劣环境的一些软件功能,仅针对室内应用提供测量数据,如:AGV/AMR的导航定位。

产品特性/亮点

宽量程范围:30m@90%反射率,18m@10%反射率;276°水平开角

有竞争力的角度分辨率/频率:0.1°@20Hz

高距离精度:统计误差 typ.≤ 5mm (0.05…5m), ≤ 20mm (5… 20m @10klx)

反光板识别:直接给出测量点的反光特性(是/否),简化二次开发

目标应用/市场

基于市场潜力和产品性能,目标主要是室内环境的AGV/AMR的导航和防撞。

自主移动机器人导航(自然轮廓+反光板)

基于数据量的感知与防撞

 

(来源:德国西克SICK)

标签:西克  我要反馈
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