摘要:本文主要论述了台达V型变频器在电梯行业的应用。实践证明DELTAVFD-V应用在电梯调速上能体现出良好的调速性能和稳定性。
电梯工作特点:电梯为位能性负载；要求电机在四象限运行；要求启动频繁,要求各种负载下启动、换速、换向平稳无冲击(舒适感好),平层精度高(定位准确)；要求低速力矩大。
DELTAVType特点:
提供六种控制方式；
提供高激活转矩(0.5Hz180%以上高激活转矩实现0.0Hz180%以上制动动转矩实现
能在低速下实现平稳启动；
速度控制精度高；
采用32位RISC芯片,反应快；
提供PG03和PG04接口,能检测外部脉冲反馈或接收脉冲作为主频率给定；
提供四组S曲线设定；能预设两组电机参数；提供多种保护。
应用基本配置:
DELTA-V变频器:完成调速功能,同时通过与电机同轴连接的编码器和另外配置的PG卡完成速度检测及反馈。
PG卡:可用PG-04或PG-03,完成速度检测及反馈。其中PG-04自带CPU,处理速度快,具有除频能力(能使系统少用一个位置检测PG)和接收脉冲作为主频率给定功能。
制动电阻:消耗回馈电能
制动单元:当P-N电压高于允许值时,在P-N间选通接入制动电阻消耗多余能量,保证变频器安全。变频器容量大于等于11KW时选用。
MI1、MI2、MI3多段速输入:第一段速:返基站第三段速:爬行第四段速:检修第六段速:中速运行第七段速:高速运行
RA-RC:运行指示MRA-MRC:故障指示
系统工作原理:变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程。
中速示例曲线
参数设定:
1、执行AUTOTUNING
确认电机处于停止状态；
确认电机空载:输出轴无负载
重置出厂设定:00-02=9
输入电机额定电压:01-02=380
输入电机额定频率:01-01=50.00
输入电机额定电流:05-01/05-11(选择2#电机)
电机极数:05-05/05-15(选择2#电机)
设定以上参数后,设05-00=1,按RUN,电机将运行执行调适动作。运行完毕后检查05-02、05-06～09(05-12,05-16～19)参数是否已填入测量值,若没有,重设05-00=1～3按RUN重新调适。
参数调整
1、零速频率F=0.00Hz
选择控制模式:00-10=3:向量控制+PG
频率来源:00-21=1:由外部端子操作/键盘操作
停车方式:00-22=1:自由停车
启动频率:01-10=0.00Hz
第一停车时间:01-12=2.3±0.2S
第一停车时间:01-13=2.3±0.2S
S曲线加速起始时间:1±0.2S调整
S曲线加速结束时间:1±0.2S调整
S曲线减速起始时间:1±0.2S调整
S曲线减速结束时间:1±0.2S调整
运转指示:02-11=1
故障指示:02-12=15
第一段速设定:返基站04-00=30Hz
第三段速设定:爬行04-02=1～4Hz
第四段速设定:检修04-03=8Hz
第六段速设定:中速04-05=42Hz
第七段速设定:高速04-06=50Hz
ASRPI参数:05-21～24依据现场情况调整
PG输入设定:10-01=0(根据所选用PG定)
PG点数:10-00=1024(根据所选用PG定)
PG电子齿轮A:10-07=1(根据PG安装位置及曳引机传动比定)
PG电子齿轮B:10-08=1(根据PG安装位置及曳引机传动比定)
分频设定:10-20=16(当选用PG-04时使用,根据PLC需要设定)
1、试车运行:
为防试车时冲顶或蹲底,手动将轿厢升到中间位置,然后从慢车开始调试,根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率,力求达到舒适感好、平层精度高。
控制效果:性能稳定；电梯舒适感好；平层精度高
结论:DELTA-VTYPE变频器拥有各项优异的调速性能,适用于电梯的调速和其它要求较高的应用场合。
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