DD马达的相对转速比较低,额定转速基本在60rpm~240rpm之间,但是这里的转速是最终在转台上的转速,相对比普通伺服+减速机的构架,在最终转速上也是非常有优势。在保持转速的同时DD马达保持了高的输出扭力,由于采用永磁定子,因此在额定转速内横河DD马达的扭力输出曲线能够保持平滑线性特性(图3)。
图3DD马达转速-扭矩输出特性
横河的GIII驱动器采用了I-PD控制方式,同样带宽的电流环,采用I-PD控制的GIII驱动器达到10Hz带宽的位置环,与传统的PID控制方式相比,减小了2.5倍的速度带宽。这个特点决定了马达的高刚性(位置带宽)。
图4横河GIII驱动器控制控制图
在应用上,横河DDM产品也是处于最先进地位,涉及领域有不干胶印刷机行业、LCD生产线、DVD/CVD生产设备、IC检测设备、半导体制造设备、电子制造设备等产业机械的多个领域。
不干胶商标印刷机采用平压式结构设计,主要完成工艺:送纸,印刷(二次套印),压凸,烫金,裁切或收卷,计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03,二次套印测定值<0.035。(统计值)。DD马达主要用于驱动辊的拖动,由控制原理图5所示,1次印刷时单轴控制器。
图5横河DD马达在不干胶印刷机的应用
SPC007控制DD马达的行走长度和速度,印版上下印色；二次套印时,色标传感器扫描Mark点,通知SPC007以追Mark模式控制DD运动,印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。比较旧型机种,节省了人力,尤其针对套色问题,完全是由控制器来完成。避免了机械误差所造成经常作机械调整的工作,大大提高了工作效率。并且维护简单,设备安全性好。
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