• IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 关注微信
    移动客户端
  • English
2025机器人产业趋势论坛报名
传感器

单片机控制系统在电火花机床上的应用

  2006年10月19日  

一、引言

目前在油泵油嘴行业中,传统的油嘴加工,多数依靠个人技能所决定的手工操作,产品质量不稳定,生产效率低,劳动强度大,废品率高。

本系统是对一种电火花机床设计的,采用负极放电方式即采用黄铜对工件的放电达到加工目的。通过试验得到黄铜对工件的耗损比值,用程序控制所需要的加工深度,加工出来的油嘴座面完全符合要求,提高了加工速度,保证了加工精度,完全取代了传统的风磨加工。

二、设计思想

根据油嘴加工工艺及加工工件的参数,由步进电机驱动电极移动,要准确地自动实时采样,,改变步进电机的工作频率,以控制步进电机的进给量,为了符合油嘴的座面要求,在加工过程中,根据试验得到的耗损比值,利用查表法编程方法来对电极进行实时修正,这是控制砂轮电机完成的。根据不同的粗坯工件的加工深度,采取相应的频率以及控制运行的步数。其工序顺序控制逻辑包括:

(1)快速趋进:为了提高工作效率,在工件安装好后,步进电机必须快速趋进被加工工件的表面。

(2)快速退回:当加工完预置的加工量后,步进电机必须退回到初始位置。

(3)粗磨:对于加工尺寸大的毛坯,为了提高工作效率,可选择单独进行粗加工,粗加工时,步进电机以粗磨速度进给,同时通过改变放电电压,切换放电电容,控制放电火花,放电快,提高加工速度。

(4)精磨:当加工尺寸较小,为了保证座面的角度和光洁度,采用精磨的方式,精磨时,放电火花小,加工电压低,这也是通过软件控制继电器切换加工电压和放电电容实现。

(5)粗精磨:本系统可进行粗精磨加工一次完成。在开始加工时采用粗磨,当加工到一定范围以内(如3丝),系统自动转换为加工,这样既提高了加工速度,又保证了精度和光洁度。系统在两种加工方式下能控制火花放电量。

我们选用三相拍步进电机(45BF3)作为电极的进给驱动部件。被控制的步进电机有正转(进刀)、反转(退刀)和停转三种基本工作方式,正反转又各有不同的运行频率(即进刀或退刀速度)要求,进刀、退刀速度是根据软件进行调整的。当步进电机三相绕组按A→AB→B→BC→C→CA→A的顺序得电,就可实现正转,反之,若按A→AC→C→BC→B→AB→A的顺序得电,就可实现反转,若输出状态始终保持不变,电机也就停止了运行,利用8031的P1口的P1.0、P1.1、P1

2控制电机的三相绕组,达到控制其运行方式。

在加工过程中,同时要控制加工电压、切换放电电容,当修复加工电极时,要切换工件、电机的电压。这些都是软件来控制各个继电器按一定的时序的开、闭实现。


最新视频
伊顿Bussmann:百年品牌 以创新驱动发展   
洁净新境界:item模块化结构创新方案   
研祥金码
专题报道
《我们的回答》ABB电气客户故事
《我们的回答》ABB电气客户故事 ABB以电气问题解决专家之志,回答未来之问。讲述与中国用户携手开拓创新、引领行业发展、推动绿色转型的合作故事,共同谱写安全、智慧和可持续的电气化未来。
企业通讯
研祥IPC-310准系统,5月28日冰点底价限时开抢
研祥IPC-310准系统,5月28日冰点底价限时开抢

疯狂星期三,研祥IPC-310准系统,5月28日冰点底价限时开抢!

优傲机器人新品巡展 NVITATION 邀请函
优傲机器人新品巡展 NVITATION 邀请函

优傲机器人将于2025年6月5日在北京亦庄举办新品巡展活动。届时,您将有机会近距离品鉴优傲新品成为首批见证 UR15 中

在线会议
热门标签

社区