EthernetPowerlink(EPL)最初是由贝加莱(B&R)公司开发出来的。它的基础是以太网标准802.3。随着混合“轮流检测-时间片段法”的扩展,时间性强的数据就可以在精确等时的极短周期内完成传输,并且可以对时间设定进行调节。但是时间性不强的,也就是非实时性的数据也需要进行传输。EthernetPowerlink中包含了CANopen协议中最关键的成分。EthernetPowerlink是由EthernetPowerlinkStandardizationGroup(EthernetPowerlink标准化集团)提供支持的。
京公网安备 11011202001138号
