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1、概要:
本系统采用高级位置控制功能APM(1轴)实现螺母组装。
-使用领域:单个机器
-产品种类:K300S(G4F-PP10),HMI机器
2、系统构成
3、系统构成
1)输入:压力信号(触点)
2)输入:Z相信号(触点)/输出:方向脉冲(正方向,反方向)
3)使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏(TOP5.5’’)
4)压力信号/组装完成信号
4、主要功能
动作区分:
-启动信号输入时电机下降(高速)
-下降碰到传感器时,电机速度改变(中速)
-利用负载单元的输入信号(1次压力感知),速度减少(低速)
-利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止。
-利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升。
-利用负载单元的输入信号(4次压力感知),电机停止。
-组装设备完成信号发出后电机高速上升。
-高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号,电机停止。
-延迟一段时间后再次启动。
-通过传感器完成组装的设备,移动到绝缘检测位置后进行最终合格检测
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