月饼生产线包括:打粉机、分馅机、包馅机、打饼机、排盘机、隧道炉、旋转冷却炉、输送机,其中智能的就是月饼排盘机控制,其他设备都只需要简单继电器控制。这里介绍下排盘机的控制结构。
一、工艺说明
排盘机
排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序,目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上,然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。
排盘出的月饼序列如下,要求饼的直径,X轴数量(横向)Y轴数量(纵向)可设定,排饼可以根据需要设为平行或者交叉。
X轴运动来决定月饼横向间距放饼,需用伺服控制,因为横向放饼,一定得快速高效,排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼,当横向一排排完后切换到下一排时候,Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘,让排饼自动运转下去。
主流程:启动---初始化回原点---落料检测到---x轴运动到位置---落料检测到---x轴运动到位置……x轴轴向数量到---x迅速返回启动位,y轴移动一个距离到第二排,准备第二行排饼……y轴行数到,并且x轴数量到达,一个排结束----z轴向下移动一个,更换一个烘盘----第二个盘……-----盘数到,停止。
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