ZDW-01D型智能位置定位器模块在电动执行机构中的应用

　　一、概述
　　 ZDW-01D型智能位置定位器模块，是采用仪表专用超大规模集成电路开发设计的一种新型智能化控制装置，是集多功能伺服放大器和位置信号发
　　 送器于一体的智能化控制模块，它安装在电动执行机构内部，直接接受来自DCS控制系统或其它上位机控制系统的标准电流控制信号，执行机构上的电位器作为阀位信号传感器，阀位信号与控制信号在模块内部作比较，当比较后的信号差值大于模块的灵敏度值时，模块直接控制执行器的电机向着减小信号差的方向动作，直到信号的差值小于模块的灵敏度值时为止。模块的现场调试、灵敏度设定等功能，均通过模块上面的三个按键来设置，使现场安装调试既快捷又简便。更多功能与参数、程序的调用，
　　 模块具有跟踪功能，以实现模块的手自动双向无扰动切换。当模块处于自动状态时，电动执行机构的指挥控制权交给模块；当模块处于手动状态时，按模块上的加键或减键直接控制电动执行机构的正反转。模块还具有伺服电机正反转外部接线自动识别功能，当电动执行机构的旋转方向与阀门的实际开度方向不一致时，模块内部的CPU芯片能够识别并自动校正，使其与阀门的实际开度方向相同。
　　 模块接通电源后可以进入自动状态，也可以设置为手动运行状态。通过输出值预置功能还可确定电动执行机构的初始位置。仪表内置2路大功率双向可控硅及采用光电隔离过零触发专用电路，较传统的触点控制方式更为可靠。
　　 模块内有一个专责监控断线的识别系统，一旦出现断输入信号或断反馈信号的故障，模块会立即停止对电动执行机构的强电输出；保持断线前的模拟量输出；这时可切换到手动状态，以手动方式控制电动执行机构动作，待故障排除后，模块才能切换到自动方式。只要调节器故障或断信号故障不排除，模块就只能以手动方式操作。
　　 模块有一个可以由用户定义0～10mA或4～20mA的阀位反馈模拟量输出，并且这个阀位反馈的转换输出信号与本模块是隔离的。
　　
　　二、主要性能
　　 1、输入信号：4～，输入阻抗：125Ω
　　 2、输入信号采样周期：0.02S
　　 3、阀位传感器：0~5KΩ
　　 4、输出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥1.5KΩ）
　　 5、断电后设置的参数保持时间：≥20年
　　 6、电机堵转保护时间：≤15s
　　 7、 执行机构动作灵敏度设置：1% ~12.5%
　　 8、 绝缘强度：工频1500V、1分钟
　　9、 绝缘电阻：50MΩ以上
　　 10、 环境温度：0～50℃，相对湿度：≤85%
　　 11、电源电压：交流220V、50Hz
　　 12、允许电源电压变动：≤±10%
　　 13、消耗功能：≤6VA
　　14、外形尺寸（mm）：83×53×59（长×宽×高）
　　 15、可分别设置电动执行机构的上限、下限，控制输出的限幅范围
　　 16、具有六级抗干扰模式，以适应不同的干扰环境
　　 17、可设置伺服电机的正反转切换时间
　　 18、具有伺服电机正反转外部接线自动识别功能
　　
　　三、应用简介
　　 1、接线和使用
　　 使用ZDW-01D型模块组态控制系统时，应熟悉控制系统的相关技术条件，了解本模块的有关功能及其对外接线端子的意义。模块上面的接线端子1、2接受由DCS或调节器来的控制信号；其中接线端子2是控制信号的负端。3、4、5接受阀位传感器的信号；端子6、7是阀位信号变送输出，6为正7为负；端子12、13、14分别接电动执行机构的上下限限位；端子10、11分别是电源输入的火线和零线。
　　
　　
　　
　　
　　
　　 2、ZDW-01D型模块上面按键上的定义：
　　 设定键：进入手动状态后，按下该键可对所标定的执行机构零点与满度进行确认。
　　 减键：先按“设定键”再按“减键”然后同时松开，可以进入模块的手动状态，同时模块上面的红色指示灯亮，退出时先按“减键”再按“设定键”，然后同时松开，同时模块上面的红色指示灯灭。在手动状态时按下该键，控制电动执行机构反转；在灵敏度设定状态时按下该键，则模块的灵敏度在原有的基础上减少0.1%。
　　 加键：先按“设定键”再按“加键”然后同时松开，可以进入模块的灵敏度设定状态，同时模块上面的红色指示灯亮，退出时先按“设定键”再按“加键”，然后同时松开，同时模块上面的红色指示灯灭。在手动状态下按下该键，控制电动执行机构正转；在灵敏度设定状态时按下该键，则模块的灵敏度在原有的基础上增加0.1%。
　　 3、执行机构零点与满度的标定：
　　 ①、在自动状态下先按模块上的“设定键”再按“减键”，然后同时松开，则进入手动状态,同时模块上面的红色指示灯亮；
　　 ②、按模块上“减键”或“加键”选择电动执行机构的机械零点，然后按“设定键”确认；
　　 ③、按模块上“加键”选择电动执行机构的机械满度，然后按“设定键”确认 ；
　　 ④、先按下模块上的“减键”键再按“设定键”，然后同时松开退出即可，同时模块上面的红色指示灯灭。
　　 4、执行机构的灵敏度设定：
　　 ①、在测量状态下先按模块上的“设定键”再按“加键”，然后同时松开，则进入灵敏度设定状态,同时模块上面的红色指示灯亮；
　　 ②、按一下模块上“加键”则执行机构的灵敏度在原有基础上增加0.1%，按一下模块上“减键”则执行机构的灵敏度在原有基础上减少0.1%，出厂默认值为1.5%；
　　 ③、设定完毕后，先按模块上的“设定键”再按“加键”，然后同时松开，则退出灵敏度设定状态,同时模块上面的红色指示灯灭；

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