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机器人小知识 | 寄存器介绍
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本期我们将对寄存器指令进行介绍,主要内容为数据寄存器和位置寄存器的运用。
一、寄存器指令 Registers
① 寄存器指令R[i] i=1~200
② 位置寄存器指令PR[i] i=1~100
③ 位置寄存器要素指令PR[i,j] i=1~100,j=1~6
其中,...
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协作机器人时代,究竟有何不同?
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1959年,恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate,采用液压执行机构的它庞大而又笨重,只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂,只有像通用汽车这样的行业巨头才能负担得起。然而,就是这样一个看似普通的自动化设备...
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FANUC M-410iC机器人:“码”出新效益
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豆类产品营养丰富,素有“田中之肉”的美誉,随着自动化技术的发展,豆类加工技术正悄然发生改变,干豆加工的包装袋码垛生产线也因为一款机器人的应用而大大提高了产出。
英国干豆加工商Askew & Barrett专注于对干豆进行分拣、清洗...
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李群 Triton 控制器的应用先锋 -- 一体机 AH3 机器人
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AH3系列机器人采用了李群最新一代的基于分布式架构的驱控电一体化机器人智能控制器——Triton
分布式架构,可拓展性强
传统控制器体积的1/16
7倍的功率输出密度
实时通讯网络
体积小
AH3系列机器人整机(含控制器)体积仅...
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6轴焊接机器人HY1006A-144
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6轴焊接机器人HY1006A-144,安全负载6KG,最大工作半径范围可达到1440mm,更灵活、更多变,可用于弧焊、氩弧自熔、氩弧填丝、等离子切割、铝合金焊接等,示教器操作简单,易于应用简易的编程方法,轻松搞定复杂编程逻辑,实现行业高水准的动...
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格力——机器人乐队项目
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机器人乐队项目:机器人乐队由架子鼓、吉他、贝斯、电子琴、钟琴等五个模块构成,共使用8台GR606工业机器人,2台GRS405水平多关节机器人和1台GRS401水平多关节机器人,通过对机器人的运动状态编程,配合专门的工装夹具,在音乐老师的指导...
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华数机器人——双旋机器人 共融交互 大数据
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本次博览会,华数带来BR系列的部分产品。其中HSR-BR双旋机器人打破传统运动方式,进行全世界独有的创新设计,一举荣获中国设计领域的“奥斯卡”-2017中国好设计银奖和CCMT2018春燕奖。
在通用六轴机器人的基础上,BR6系列双旋机器人,...
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高仙Ecobot Scrub——智能清洁 多种环境 高效率低成本
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高仙于2014年推出的商用清洁机器人ECOBOT SCRUB系列已成功销往全球,在新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店等众多高端公共服务场所都在开展高效清洁工作,累计为用户提供超过10万公里...
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优必选Walker——人形机器人 与人交互 面向普通消费者
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这款人形机器人更是有着非同一般的意义,拥有1.35米身高的它,有着两条自由度极高的大长腿,白色皮肤辅以浅蓝色的配饰让它极具亲和力,更添温暖安全感,不由得让前来与之互动的公众产生信任感。不止于此,Walker可实现全身协调柔顺运动,...
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软银Pepper——感情认知 面向家庭 与人交互
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Pepper身高4英尺,立足于一个由三个滚轮组成的旋转底座,手臂设计十分简洁,手指灵巧,整个身体表面十分光滑,几乎没有螺丝孔。内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器,可以用来侦测人类的面部特征。被Pepper软件称作情感引擎的人...
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Laikago——中国制造 高性价比 稳定
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自重仅22千克;搭配宇树科技自行研发的电机系统具备18千瓦的瞬时功率,完全摆脱外部供电;在户外的一般地形下可以快速运动,柔性姿态控制灵活,在被测试人员用脚踹的经典测试场景中表现优异,稳定性一流。
对比国外同类四足机器人25万美...
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ROBOSHOT | 精密计量功能的使用
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一、精密计量2(计量后减压)
精密计量2具有消除拉丝、漏胶、减少从螺杆内向螺杆前方的树脂流入导致计量树脂量的不均、促进射出开始时的料筒滑块锁闭动作的效果,通过减少计量结束时的前流跟射出开始时的逆流,能有效改善“最小缓冲”“...
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机器人的视觉引导 ,UR+平台又有新进成员啦!
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Cognex In-Sight 2D机器人视觉引导
Cognex In-Sight 2D机器人引导插件大大简化了UR机器人和Cognex 2D视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发流程。利用Cognex视觉工具可以兼容任何机器人应用。该系统可以指导机器人行走到特...
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什么是“防爆”喷涂机器人
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何为“防爆机器人”?这里所说的防爆并非军事上的防爆排爆机器人,而是指带有防爆功能的工业机器人,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人。通常IP等级在54以上。为什么常说喷涂机器人是防爆机器人?
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一文Get机器人常见故障及解决方案
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自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。
目前,工业机器人已广泛应...
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