在本届工博会上，和意精工凭借其独特的“ 自主自适应机器人系统(AARS)”，为我们揭示了人工智能，特别是物理信息驱动AI(Physics-InformedAl)如何深刻变革传统工业机器人的应用模式，开启一个免编程、免示教的智能化新时代。
郑潘红 和意精工市场部经理
AARS让机器人拥有“大脑和“眼睛”
在传统工业场景中，机器人轨迹的设定往往需要专业的工程师进行繁琐的编程或手动示教，这不仅耗时耗力，更难以适应当前制造业多品种、小批量、柔性化的生产需求。
“AARS 是我们基于3D视觉的革命性产品，”和意精工市场部经理郑潘红表示,'AARS的专利核心技术基于物理信息驱动 AI，即物理信息驱动AI(Physics-InformedAI)，快速生成机器人可准确执行的具有工艺性的运动轨迹，并且直接驱动机器人自主完成打磨，喷涂，检测，分拣等工业应用。
在先进制造领域，物理信息AI尤为适用，它能够精确推导具有工艺性的制造过程，优化生产参数，并支持反馈调整,从而提高生产效率和质量。这种技术必将被列为先进制造AI的重要方向，推动智能制造升级革新。39
从大型金属到复合材料的打磨突破
人工智能与具身智能技术的浪潮，正推动工业机器人走向更复杂、更精细的应用场景。意精工正在两个前沿领域不断探索并布局。
其一是大型金属表面智能随型打磨。这是一个长期困扰行业的难题，工件品类多、批量小、曲面复杂且一致性差,传统机器人难以胜任。和意精工联合中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司，整合了AI 算法、加工工艺与设备集成的优势，推出了革命性的解决方案。“我们的系统通过3D 视觉实时采集工件信息,并利用物理信息驱动的 AI算法自主生成打磨轨迹。”郑经理强调，“操作工无需任何专业背景，只需一键启动或简单框选，机器人便能自动识别表面、匹配工艺，进行高质量打磨。”该方案的打磨质量满足严格的 UT、MT 无损检测要求，效率更可高达 2.5 平方米小时，为重工、船舶、航空航天等领域的智能化升级提供了强大助力。
其二是复合材料打磨。随着汽车等行业对轻量化和个性化设计的追求，复合材料部件的应用日益增多。这些部件形状各异，对打磨的精度和柔性要求极高。“AARS能够实现打磨轨迹的自主生成、作业流程的图形化与自动化，以及系统的高度模块化集成。这为复合材料的柔性生产线构建提供了最佳选择，能够高效、高质量地完成打磨任务。”郑经理表示。
未来的工业机器人将不再是仅能重复执行预设程序的“工具臂”,而是能够自主感知、决策和适应环境的“智能体”。以 AARS 系统为代表的技术创新，正通过赋予机器人“思考”的能力，解决制造业中最棘手的工艺难题，为行业描绘出一幅更加柔性、高效、智能的未来图景。
（来源：智能网）
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