安川电机：AI赋能，具身智能重塑工业未来

随着人工智能与具身智能技术的浪潮席卷全球，工业制造业正站在一个深刻变革的十字路口。安川电机(中国)有”的新限公司面对“AI+ 制造机遇积极布局。

足立恭雄 安川中国总经理

从重复劳动到自主判断：AI解锁机器人应用新前沿

“人工智能与具身智能的核心价值在于驱动工业机器人从固定的、大批量的自动化向灵活的、小批量多品种的自动化进化。”足立恭雄开宗明义地指出了技术发展的方向。他认为，过去难以自动化的领域，如食品、医疗等，由于处理对象的状态、形状、尺寸充满不确定性，且作业流程复杂多变,非常依赖人工判断。如今AI 技术为这些场景的自动化提供了现实可能性。

然而，新场景的拓展也对工业机器人技术提出了严峻的挑战。足立恭雄认为，核心挑战在于两大方面。首先，必须在确保绝对安全与可靠的前提下，赋予机器人强大的环境感知、自主判断和自主行动的能力。尤其是在人机协作或充满不确定性的环境中，任何误识别或误动作都可能导致重大风险，因此，提升传感器精度与增强 AI 算法的稳健性成为亟待攻克的课题。其次，是数字孪生技术的精准落地。将虚拟的数字模拟环境完美复现于真实的物理世界，需要克服物理参数差异、环境干扰、通信延迟等诸多因素导致的误差，这是实现高级智能化的重要基石。

技术与市场双轮驱动:构筑数据驱动的智能制造生态

面对挑战，安川电机已前瞻性地提出了“i³-机电一体化(i³-Mechatronics)”核心理念，并以此为蓝图展开布局。足立恭雄介绍，该理念旨在通过连接边缘设备、整合数据并运用 AI 技术实现智能化升级，最终推动生产方式的革新我们并非单纯进行产品销售而是充分利用机器人、伺服设备所产生的数据，为客户提供能够提升生产效率的解决方案。

为了将理念转化为现实，安川电机正积极推进一系列产品与技术的研发。例如，开发适用于 AI 应用的开放式平台,并推出了内置自主控制单元(ACU)的自主型机器人MOTOMAN-NEXT 系列;同时，大力研发单元级仿真软件(YCS)与机器人单体绝对精度提升技术。足立恭雄透露，这些项目已进入实证阶段，未来将逐步落地应用。

数据是具身智能的“血液”，但足立恭雄认为，关键不在于数据的多寡，而在于数据的质量与应用目的的明确性。“我们首先要明确数据应用的具体目标，然后按时间顺序为实现该目标所需的数据进行精准标注和有效分析。”为此,安川电机推出了能按时序精准收集设备数据的 YRM 控制器,以及开放式数据分析软件YCP(YASKAWA Cockpit)，为客户构建起从数据采集到智能分析的完整解决方案，打造真正由数据驱动的“飞轮效应”。

（来源：智能网）